Development of a control method for a myoelectric prosthetic hand with independently driven five fingers based on the muscle synergy model
Development of a control method for a myoelectric prosthetic hand with independently driven five fingers based on the muscle synergy model
基于肌肉协同模型的五指独立驱动肌电假手控制方法开发
批准号：
26462242
负责人：
Chin Takaaki
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji]
通讯作者：
Toshio Tsuji
A High-fidelity Virtual Training System for Myoelectric Prostheses Using an Immersive HMD
使用沉浸式 HMD 的肌电假肢高保真虚拟训练系统
使用沉浸式 HMD 的肌电假肢高保真虚拟训练系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji]
通讯作者：
and Toshio Tsuji
バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム
基于虚拟现实的五指驱动肌电假手训练系统
基于虚拟现实的五指驱动肌电假手训练系统
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji, 江藤慎太郎，渡橋史典，早志英朗，中村豪，芝軒太郎，高木健，栗田雄一，本田雄一郎，陳隆明，辻敏夫]
通讯作者：
江藤慎太郎，渡橋史典，早志英朗，中村豪，芝軒太郎，高木健，栗田雄一，本田雄一郎，陳隆明，辻敏夫
バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
利用虚拟手的互学型肌电假手训练系统
利用虚拟手的互学型肌电假手训练系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
日本ロボット学会
影响因子：
--
作者：
[Kaizawa Y, Kakinoki R, Ikeguchi R, Ohta S, Noguchi T, Oda H, Matsuda S., 芝軒 太郎，中村 豪，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，高木 健，本田 雄一郎，溝部 二十四，陳 隆明，辻 敏夫]
通讯作者：
芝軒 太郎，中村 豪，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，高木 健，本田 雄一郎，溝部 二十四，陳 隆明，辻 敏夫
Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Finger
五根独立驱动手指握力放大机构肌电假手
五根独立驱动手指握力放大机构肌电假手
DOI：
10.1080/01691864.2015.1079502
发表时间：
2015
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin]
通讯作者：
A. Otsuka and T. Chin
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