Development of the methodologies for high-performance robust and nonlinear control system design

开发高性能鲁棒和非线性控制系统设计方法

基本信息

  • 批准号：
    26420418
  • 负责人：
    Masubuchi Izumi
  • 金额：
    $ 3.24万
  • 依托单位：
    Kobe University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
拡大LMIを用いた１時刻前のスケジューリングパラメータ値を併用する離散時間ゲインスケジュールド制御器の設計
采用扩展LMI的离散时间增益调度控制器设计，参数值提前一次调度
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    岩崎　洋一郎;永村　幸大;中宮　俊幸;岩本　祥二郎;宮田　俊彦;倉本　俊昌;北島　俊孝;瀬戸口　恵;佐伯正美，西野光哉，廣田優史朗;矢吹裕大，増淵泉
  • 通讯作者：
    矢吹裕大，増淵泉
人工衛星の姿勢制御におけるゲインスケジュールド補償器の簡単化について
卫星姿态控制中增益调度补偿器的简化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Saeki;K. Kondo;N. Wada;S. Satoh;鈴木芳信，増淵泉，太田有三
  • 通讯作者：
    鈴木芳信，増淵泉，太田有三
リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性を有するフィードバック制御
使用李亚普诺夫密度的非线性系统的指数收敛反馈控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Wada;M. Saeki and I. Masubuchi;渋谷芳樹;阪口宰，増淵泉
  • 通讯作者：
    阪口宰，増淵泉
Lyapunov density for almost attraction of nonlinear time-varying systems: a condition without assuming local stability
非线性时变系统几乎吸引的李雅普诺夫密度：不假设局部稳定性的条件
Analysis of almost-everywhere stability of a class of discontinuous systems via Lyapunov densities
通过李雅普诺夫密度分析一类不连续系统的几乎处处稳定性
  • DOI：
    10.1109/ecc.2016.7810345
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Proceedings of the 15th European Control Conference
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoichiro Iwasaki;Masato Misumi;Toshiyuki Nakamiya;Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
  • 通讯作者：
    Izumi Masubuchi and Yuzo Ohta
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