Research on autonomous construction of organizational structures and its effect on the efficiency of assignment problem in a multi-agent system

多Agent系统组织结构自主构建及其对指派问题效率的影响研究

基本信息

  • 批准号：
    25280087
  • 负责人：
    SUGAWARA Toshiharu
  • 金额：
    $ 7.16万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Improvement of Robustness to Environmental Changes by Autonomous Divisional Cooperation in Multi-Agent Cooperative Patrol Problem
多智能体协作巡逻问题中自主分工合作提高对环境变化的鲁棒性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    LNCS
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sea Vourchteang;Sugiyama Ayumi;Sugawara Toshiharu;川島 義高・米本 直裕・河西 千秋・山田 光彦;Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara
  • 通讯作者：
    Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara
Effective Task Allocation by Enhancing Divisional Cooperation in Multi-Agent Continuous Patrolling Tasks
多智能体连续巡逻任务中加强分工合作实现有效任务分配
Learning of Task Allocation Method Based on Reorganization of Agent Networks in Known and Unknown Environments
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  • DOI：
    10.2197/ipsjjip.22.289
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    Journal of Information Processing
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nihonyanagi;S. Hayashi;Y. and Nakano;Y. I;Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara
  • 通讯作者：
    Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara
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  • DOI：
    10.2197/ipsjjip.25.75
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Journal of Information Processing
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Vourchteang Sea;Chihiro Kato and Toshiharu Sugawara
  • 通讯作者：
    Chihiro Kato and Toshiharu Sugawara
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    2005
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    $ 7.16万
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    2005
  • 资助金额：
    $ 7.16万
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    2003
  • 资助金额：
    $ 7.16万
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  • 财政年份：
    2001
  • 资助金额：
    $ 7.16万
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  • 财政年份：
    2000
  • 资助金额：
    $ 7.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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