Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology

触觉技术带来的医学与工程一体化平台的革命

基本信息

  • 批准号：
    25220903
  • 负责人：
    Ohnishi Kouhei
  • 金额：
    $ 128.21万
  • 依托单位：
    Keio University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-05-31 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot
一自由度机器人基于尺度双边控制的变阻抗运动复制系统
Extraction and Realization of Human Actions
人类行为的提取与实现
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Nozaki;K. Tanida;T. Mizoguchi;T. Nakano;Y. Saito;and K. Ohnishi
  • 通讯作者：
    and K. Ohnishi
On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer
A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation
用于康复的非线性自适应顺应控制器
  • DOI：
    10.1541/ieejjia.5.123
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
  • 作者：
    Davide Pilastro;Roberto Oboe;and Tomoyuki Shimono
  • 通讯作者：
    and Tomoyuki Shimono
腹痛を契機に診断された肺嚢胞の1例
腹痛后诊断为肺囊肿一例
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    小児科臨床
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    K. Niitsu;A. Kobayashi;K. Yoshida;and K. Nakazato;黒岩 祐梨，長嶋 雅子，和田 聖哉，大塩 猛人，森川 康英，田中 吾朗，沼崎 啓，桃井 真里子，郡司 勇治
  • 通讯作者：
    黒岩 祐梨，長嶋 雅子，和田 聖哉，大塩 猛人，森川 康英，田中 吾朗，沼崎 啓，桃井 真里子，郡司 勇治
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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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Ohnishi Kouhei其他文献

Development of Small-Diameter Haptic Flexible Gripping Forceps Robot
小直径触觉柔性夹持钳机器人的研制
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Industry Applications
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Matsunaga Takuya;Ohnishi Kouhei;Wada Norihito;Kitagawa Yuko
  • 通讯作者：
    Kitagawa Yuko
次世代型バンカー資材キットによる施設キュウリのワタアブラムシに対する防除効果.
新一代掩体材料套件对设施黄瓜棉蚜防治的效果。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    関東東山病害虫研究会報
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hasan Mehbub;Satoh Miho;Kiba Akinori;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei;長坂幸吉・光永貴之・有本誠・手塚俊行・小原慎司・伊藤健司
  • 通讯作者：
    長坂幸吉・光永貴之・有本誠・手塚俊行・小原慎司・伊藤健司
捕食者が植食者を恐れる？ (ポスター賞)
食肉动物害怕食草动物吗？
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kiba Akinori;Fukui Kotoko;Mitani Maki;Galis Ivan;Hojo Yuko;Shinya Tomonori;Ohnishi Kouhei;Hikichi Yasufumi;金藤栞・矢野修一
  • 通讯作者：
    金藤栞・矢野修一
ハダニとカブリダニの攻防～網上で産まれたハダニの冒険～
叶螨与菜叶螨的战斗 - 生在网上的叶螨历险记 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Cao Yuzhu;Tsuzuki Masayuki;Kiba Akinori;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei;久保潤莉・矢野修一
  • 通讯作者：
    久保潤莉・矢野修一
タカラダニはアリの道しるべフェロモンを嫌う　─てことはこれタカラダニの忌避剤になるんじゃね？
宝螨讨厌蚂蚁路标信息素 - 所以这可能是宝螨的驱避剂，对吗？
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hasan Mehbub;Hikichi Yasufumi;Kiba Akinori;Tsuzuki Masayuki;Ohnishi Kouhei;鳥海岳志・矢野修一・秋野順治
  • 通讯作者：
    鳥海岳志・矢野修一・秋野順治

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  • 通讯作者：
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    2018
  • 资助金额：
    $ 128.21万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    17K07667
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
振動励起・伝播シミュレーションに基づいた材質感の力触覚提示
基于振动激励和传播模拟的材料纹理力触觉呈现
  • 批准号：
    11J08301
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 128.21万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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