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Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology

Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology
触觉技术带来的医学与工程一体化平台的革命
批准号：
25220903
负责人：
Ohnishi Kouhei
金额：
$128.21万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-05-31 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25220903/
关键词：
ハプティクス力触覚医工融合基盤モーションコントロールロボティクス手先効果器HEM2自動化医工連携スキル抽出動作の人工実現電気機器学動作抽出遠隔操作電気機器工学力触覚技術実世界ハプティクスバイラテラル制御テレハプティクス内視鏡外科手術支援ロボット水圧アクチュエータ動作再現

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DOI： 10.1541/ieejjia.3.1
发表时间： 2014
期刊： IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子： 1.7
作者： [T. Nozaki, T. Mizoguchi, and K. Ohnishi]
通讯作者： and K. Ohnishi
Extraction and Realization of Human Actions
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DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Nozaki, K. Tanida, T. Mizoguchi, T. Nakano, Y. Saito, and K. Ohnishi]
通讯作者： and K. Ohnishi
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发表时间： 2015-03-01
期刊： IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
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DOI： 10.1541/ieejjia.5.123
发表时间： 2016
期刊： IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子： 1.7
作者： [Davide Pilastro, Roberto Oboe, and Tomoyuki Shimono]
通讯作者： and Tomoyuki Shimono
共 188 条
    Study on the function of individual type III effectors of Ralstonis pseudosolanacearum using a super-multi deletion mutant
    • 批准号：
      20K06054
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    Real haptics system without any sensors at slave side
    • 批准号：
      18H01433
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.73万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Keio University
    Screening of plant signlas inducing hrp reguon in Ralstonia solanacearum
    • 批准号：
      17K07667
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    海外基金