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Real haptics system without any sensors at slave side

Real haptics system without any sensors at slave side
从机端没有任何传感器的真实触觉系统
批准号：
18H01433
负责人：
Ohnishi Kouhei
金额：
$10.73万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01433/
关键词：
ハプティクスセンサレスセンサレス駆動モーションコントロール

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A Method to Make a Robot Understand What was a Target Object in Motion Copying System
运动复制系统中让机器人理解目标物体的方法
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Xiaobai Sun, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi]
通讯作者： Kouhei Ohnishi
人の動作を機械で再現できるか
机器可以复制人类的动作吗？
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Xiaobai Sun, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi, Toshiyuki Murakami, 大西公平]
通讯作者： 大西公平
Stability and Robustness of the Disturbance Observer-Based Motion Control Systems in Discrete-Time Domain
DOI： 10.1109/tmech.2020.3032115
发表时间： 2020-10
期刊： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子： --
作者： [E. Sariyildiz;Satoshi Hangai;T. Uzunović;T. Nozaki;K. Ohnishi]
通讯作者： E. Sariyildiz;Satoshi Hangai;T. Uzunović;T. Nozaki;K. Ohnishi
Online Motion Modification by Operator in Motion Reproduction System
操作员在运动再现系统中进行在线运动修改
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Xiaobai Sun, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi, Toshiyuki Murakami]
通讯作者： Toshiyuki Murakami
共 14 条
    Study on the function of individual type III effectors of Ralstonis pseudosolanacearum using a super-multi deletion mutant
    • 批准号：
      20K06054
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    Screening of plant signlas inducing hrp reguon in Ralstonia solanacearum
    • 批准号：
      17K07667
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Kochi University
    Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology
    • 批准号：
      25220903
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $128.21万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Ohnishi Kouhei
    • 依托单位：
      Keio University
    海外基金