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Real haptics system without any sensors at slave side
从机端没有任何传感器的真实触觉系统
基本信息
- 批准号：18H01433
- 负责人：
- 金额：$ 10.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Method to Make a Robot Understand What was a Target Object in Motion Copying System
运动复制系统中让机器人理解目标物体的方法
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Xiaobai Sun;Takahiro Nozaki;Toshiyuki Murakami;Kouhei Ohnishi
- 通讯作者：Kouhei Ohnishi
人の動作を機械で再現できるか
机器可以复制人类的动作吗？
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Xiaobai Sun;Takahiro Nozaki;Kouhei Ohnishi;Toshiyuki Murakami;大西公平
- 通讯作者：大西公平
Stability and Robustness of the Disturbance Observer-Based Motion Control Systems in Discrete-Time Domain
- DOI：10.1109/tmech.2020.3032115
- 发表时间：2020-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：E. Sariyildiz;Satoshi Hangai;T. Uzunović;T. Nozaki;K. Ohnishi
- 通讯作者：E. Sariyildiz;Satoshi Hangai;T. Uzunović;T. Nozaki;K. Ohnishi
Online Motion Modification by Operator in Motion Reproduction System
操作员在运动再现系统中进行在线运动修改
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Xiaobai Sun;Takahiro Nozaki;Kouhei Ohnishi;Toshiyuki Murakami
- 通讯作者：Toshiyuki Murakami
Force Sensorless Haptic Probe Driven by Large Circular Linear Motor for Haptic Rendering
由大型圆形线性电机驱动的无力传感器触觉探针，用于触觉渲染
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takuya Matsunaga;Tomoyuki Shimono;Hiroshi Asai;Kouhei Ohnishi
- 通讯作者：Kouhei Ohnishi
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- 作者：
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Ohnishi Kouhei其他文献
Artificial Replacement of Human Sensation Using Haptic Transplant Technology
利用触觉移植技术人工替代人类感觉
- DOI：
10.1109/tie.2017.2758757 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：7.7
- 作者：
Fukushima Satoshi;Sekiguchi Hiromu;Saito Yuki;Iida Wataru;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei - 通讯作者：
Ohnishi Kouhei
Power-based Restoration of Haptic Teleoperation from Communication Blackout
通信中断时基于电源的触觉远程操作恢复
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Saito Yuki;Nakai Kazuma;Sekiguchi Hiromu;Fukushima Satoshi;Nozaki Takahiro;Ohnishi Kouhei;鈴木正也，山根敬;上野学，守裕也，福留功ニ，山本誠，鈴木正也;Satoshi Hangai and Takahiro Nozaki - 通讯作者：
Satoshi Hangai and Takahiro Nozaki
次世代型バンカー資材キットによる施設キュウリのワタアブラムシに対する防除効果.
新一代掩体材料套件对设施黄瓜棉蚜防治的效果。
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hasan Mehbub;Satoh Miho;Kiba Akinori;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei;長坂幸吉・光永貴之・有本誠・手塚俊行・小原慎司・伊藤健司 - 通讯作者：
長坂幸吉・光永貴之・有本誠・手塚俊行・小原慎司・伊藤健司
捕食者が植食者を恐れる？ (ポスター賞)
食肉动物害怕食草动物吗？
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kiba Akinori;Fukui Kotoko;Mitani Maki;Galis Ivan;Hojo Yuko;Shinya Tomonori;Ohnishi Kouhei;Hikichi Yasufumi;金藤栞・矢野修一 - 通讯作者：
金藤栞・矢野修一
ハダニとカブリダニの攻防～網上で産まれたハダニの冒険～
叶螨与菜叶螨的战斗 - 生在网上的叶螨历险记 -
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Cao Yuzhu;Tsuzuki Masayuki;Kiba Akinori;Hikichi Yasufumi;Ohnishi Kouhei;久保潤莉・矢野修一 - 通讯作者：
久保潤莉・矢野修一
Ohnishi Kouhei的其他文献
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{{ truncateString('Ohnishi Kouhei', 18)}}的其他基金
Study on the function of individual type III effectors of Ralstonis pseudosolanacearum using a super-multi deletion mutant
利用超多缺失突变体研究拟青枯菌个体Ⅲ型效应子的功能
- 批准号：
20K06054 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Screening of plant signlas inducing hrp reguon in Ralstonia solanacearum
青枯菌中诱导hrp调节的植物信号的筛选
- 批准号：
17K07667 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology
触觉技术带来的医学与工程一体化平台的革命
- 批准号：
25220903 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
相似海外基金
高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能
- 批准号：
23K13357 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
世界へ省エネエアコンを推進する省資源インバータのモータ電流センサレス電源電流制御
用于资源节约型逆变器的无电机电流传感器电源电流控制，在全球范围内推广节能空调
- 批准号：
22K14251 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
強い非線形性を有するシンクロナスリラクタンスモータの自律型高性能ドライブシステム
强非线性同步磁阻电机自主高性能驱动系统
- 批准号：
22K04073 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
New development of piezoelectric drive system based on position and force estimation technology and sensorless control
基于位置力估计技术和无传感器控制的压电驱动系统新进展
- 批准号：
20K04348 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on automatic tuning method for PMSM sensorless control using deep learning without adjustment process
基于深度学习的PMSM无传感器控制自动整定方法研究，无需调整过程
- 批准号：
20K04451 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
動画像処理によるセンサレスでの姿勢・動作バランス評価システムの開発
利用视频图像处理开发无传感器姿势/运动平衡评估系统
- 批准号：
20K21754 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Auto-Tuning Technique for Motor Drives by Synchronous Minor Sampling Method
同步小采样法电机驱动自整定技术
- 批准号：
20K04437 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
センサレス切削力推定を応用した実時間主軸速度制御による能動的びびり振動抑制
使用无传感器切削力估计的实时主轴速度控制来主动抑制颤振
- 批准号：
19J13204 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Formulation of human tasks based on time-varying joint impedance
基于时变关节阻抗的人工任务制定
- 批准号：
19K14933 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Bio-Device Hybrid Cooling System as Advanced Thermal Management for Pulmonary Circulation Assist Device
生物设备混合冷却系统作为肺循环辅助设备的先进热管理
- 批准号：
19K18021 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists