Absolute stability theory of feedback interconnections and robust antiwindup control design

反馈互连的绝对稳定性理论和鲁棒抗饱和控制设计

基本信息

  • 批准号:
    EP/H016600/1
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 63.32万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Research Grant
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2010 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Almost all physical plants have nonlinearities, and often control performance can be improved by taking them into account. The most commonly encountered example is actuator saturation, since in practice all actuators have limited operation. Control strategies that take such saturation into account are usually termed antiwindup. It is standard to include antiwindup as a failsafe. It is often the case that driving actuators into saturation can result in better performance than using cautious controllers that do not excite the saturation nonlinearities.This proposal concerns controllers that take into account actuator saturation. It will combine rigorous antiwindup design methods with considerations of robustness and more generally with the absolute stability theory of nonlinear feedback systems. Emphasis will also be placed on transferring the results to concrete applications via hardware benchmarking and industrial collaboration.The work falls into four programmes:* Programme 1, unification of analysis results.* Programme 2, robust antiwindup problem definition and antiwindup synthesis.* Programme 3, system specific design.* Programme 4, hardware benchmarking and industrial application.
几乎所有的物理对象都具有非线性,并且通常可以通过考虑它们来改善控制性能。最常见的例子是执行器饱和,因为实际上所有执行器的操作都是有限的。考虑到这种饱和的控制策略通常被称为抗饱和。标准配置中包含防饱和功能作为故障保护。通常情况下,驱动致动器进入饱和可以导致更好的性能比使用谨慎的控制器,不激发饱和nonlinearitys.This建议关注的控制器,考虑致动器饱和。它将结合联合收割机严格的抗饱和设计方法与鲁棒性的考虑,更一般地与非线性反馈系统的绝对稳定性理论。此外,还将通过硬件基准测试和行业协作,将成果转化为具体应用。福尔斯的工作分为四个方案:* 方案1,分析结果的统一。*程序2,鲁棒抗饱和问题定义和抗饱和综合。方案3,系统具体设计。方案四,硬件基准测试与工业应用。

项目成果

期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Equivalence between classes of multipliers for slope-restricted nonlinearities
斜率限制非线性乘法器类别之间的等效性
  • DOI:
    10.1109/cdc.2012.6427017
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Carrasco J
  • 通讯作者:
    Carrasco J
A Robust Kalman Conjecture For First-Order Plants
一阶对象的鲁棒卡尔曼猜想
  • DOI:
    10.3182/20120620-3-dk-2025.00161
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Alli-Oke R
  • 通讯作者:
    Alli-Oke R
Robustness and optimization in anti-windup control
抗饱和控制的鲁棒性和优化
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Alli-Oke Razak Olusegun
  • 通讯作者:
    Alli-Oke Razak Olusegun
LMI search for rational anticausal Zames-Falb multipliers
LMI 搜索理性反因果 Zames-Falb 乘数
  • DOI:
    10.1109/cdc.2012.6426868
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Carrasco J
  • 通讯作者:
    Carrasco J
Comments on "On the Existence of Stable, Causal Multipliers for Systems With Slope-Restricted Nonlinearities"
对“具有斜率限制非线性系统的稳定因果乘子的存在性”的评论
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