Trustworthy Robotic Assistants

值得信赖的机器人助手

• 批准号: EP/K006320/1
• 负责人: Kerstin Eder
• 金额: $ 50.53万
• 依托单位: University of Bristol
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Research Grant
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2013 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FK006320%2F1
• 关键词: Trustworthy; Robotic; Assistants

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

Systematic and Realistic Testing in Simulation of Control Code for Robots in Collaborative Human-Robot Interactions

人机协作交互中机器人控制代码仿真的系统性和真实性测试

• DOI: 10.48550/arxiv.1511.01354
• 发表时间: 2015
• 作者: Araiza-Illan D

Towards Autonomous Robotic Systems - 16th Annual Conference, TAROS 2015, Liverpool, UK, September 8-10, 2015, Proceedings

迈向自主机器人系统 - 第 16 届年会，TAROS 2015，英国利物浦，2015 年 9 月 8-10 日，会议记录

• DOI: 10.1007/978-3-319-22416-9_4
• 发表时间: 2015
• 作者: Antuña L

Symmetry Reduction Enables Model Checking of More Complex Emergent Behaviours of Swarm Navigation Algorithms

对称性约简可以对群体导航算法更复杂的紧急行为进行模型检查

• DOI: 10.48550/arxiv.1505.05695
• 发表时间: 2015
• 作者: Antuña L

Humanoid Robotics: A Reference

人形机器人：参考

• DOI: 10.1007/978-94-007-6046-2_131
• 发表时间: 2019
• 作者: Araiza-Illan D

Towards Autonomous Robotic Systems

迈向自主机器人系统

• DOI: 10.1007/978-3-319-40379-3_8
• 发表时间: 2016
• 作者: Dennis L