An Integrated Vision and Control Architecture for Agile Robotic Exploration

用于敏捷机器人探索的集成视觉和控制架构

• 批准号: EP/M019454/1
• 负责人: Walterio Mayol-Cuevas
• 金额: $ 96.01万
• 依托单位: University of Bristol
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Research Grant
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2015 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FM019454%2F1
• 关键词: Integrated; Vision; Control; Architecture; Agile

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

Live Demonstration: Digit Recognition on Pixel Processor Arrays

现场演示：像素处理器阵列上的数字识别

• DOI: 10.1109/cvprw.2019.00218
• 发表时间: 2019
• 作者: Bose L

Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array

• DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561524
• 发表时间: 2021-05
• 期刊: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Hector Castillo-Elizalde;Yanan Liu;Laurie Bose;W. Mayol-Cuevas

Live Demonstration: CNN Inference on the Focal Plane with a Pixel Processor Array

现场演示：使用像素处理器阵列在焦平面上进行 CNN 推理

• DOI: 10.1109/iscas45731.2020.9180959
• 发表时间: 2020
• 作者: Carey S