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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures

Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
批准号：
RGPIN-2016-06365
负责人：
Jagersand, Martin
金额：
$3.93万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733020
关键词：
Robotarmhandmanipulationusing

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Human-Robot Interaction; Image-Based Visual Servoing; Multiple view geometry; Uncalibrated Computer Vision; Video Tracking; Vision-based Robot Motion Specification
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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
基于FPGA和ARM的高精度智能电力局部放电检测装置开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    王伟炳
  • 依托单位：
    南京工程学院
CD38调控AEC2线粒体功能促进CTD-ILD进展及其CD38-ARM-EVs的靶向干预
  • 批准号：
    JCZRLH202500222
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
  • 依托单位：
    黄冈市中心医院
ARM重复序列基因PvPUB5可变剪切调控菜豆干旱胁迫响应的分子机制
  • 批准号：
    QN25C150021
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    柯旭波
  • 依托单位：
    中国计量大学
基于Arm架构的机密计算及关键技术研究
  • 批准号：
    62372218
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    张锋巍
  • 依托单位：
    南方科技大学