Autonomous Robot Evolution (ARE): Cradle to Grave

自主机器人进化（ARE）：从摇篮到坟墓

• 批准号: EP/R035679/1
• 负责人: Alan Winfield
• 金额: $ 58.36万
• 依托单位: University of the West of England
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Research Grant
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2018 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FR035679%2F1
• 关键词: Autonomous; Robot; Evolution; Cradle; Grave

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前，GtR 中尚未提供所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但可能是因为它包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

Evaluation of Frameworks That Combine Evolution and Learning to Design Robots in Complex Morphological Spaces

复杂形态空间中结合进化和学习设计机器人的框架评估

• DOI: 10.1109/tevc.2023.3316363
• 发表时间: 2023
• 期刊: IEEE Transactions on Evolutionary Computation
• 影响因子: 14.3
• 作者: Li W

Negative updating applied to the best-of-n problem with noisy qualities

负更新应用于具有噪声质量的 best-of-n 问题

• DOI: 10.1007/s11721-021-00188-4
• 发表时间: 2021
• 期刊: Swarm Intelligence
• 影响因子: 2.6
• 作者: Lee C

Practical hardware for evolvable robots.

• DOI: 10.3389/frobt.2023.1206055
• 发表时间: 2023
• 期刊: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
• 影响因子: 3.4
• 作者: Angus, Mike;Buchanan, Edgar;Le Goff, Leni K;Hart, Emma;Eiben, Agoston E;De Carlo, Matteo;Winfield, Alan F;Hale, Matthew F;Woolley, Robert;Timmis, Jon;Tyrrell, Andy M
• 通讯作者: Tyrrell, Andy M

Morpho Evolution With Learning Using a Controller Archive as an Inheritance Mechanism

使用控制器存档作为继承机制进行学习的 Morpho 进化

• DOI: 10.1109/tcds.2022.3148543
• 发表时间: 2023
• 期刊: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
• 影响因子: 5
• 作者: Le Goff L

Onboard Evolution of Understandable Swarm Behaviors

可理解的群体行为的机载进化

• DOI: 10.1002/aisy.201900031
• 发表时间: 2019
• 期刊: Advanced Intelligent Systems
• 影响因子: 7.4
• 作者: Jones S