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Autonomous Robot Evolution: Cradle To Grave

自主机器人的进化：从摇篮到坟墓

基本信息

批准号：
EP/R035733/1
负责人：
Emma Hart
金额：
$ 46.69万
依托单位：
Edinburgh Napier University
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2018
资助国家：
英国
起止时间：
2018 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FR035733%2F1
关键词：
Autonomous Robot Evolution Cradle Grave

项目摘要

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有提供所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为它包含敏感信息，如个人详细信息。

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Morpho Evolution With Learning Using a Controller Archive as an Inheritance Mechanism

使用控制器存档作为继承机制进行学习的 Morpho 进化

DOI：
10.1109/tcds.2022.3148543
发表时间：
2023
期刊：
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
影响因子：
5
作者：
Le Goff L
通讯作者：
Le Goff L

Bootstrapping Artificial Evolution to Design Robots for Autonomous Fabrication

DOI：
10.3390/robotics9040106
发表时间：
2020-12-01
期刊：
ROBOTICS
影响因子：
3.7
作者：
Buchanan, Edgar;Le Goff, Leni K.;Tyrrell, Andy M.
通讯作者：
Tyrrell, Andy M.

Comparing encodings for performance and phenotypic exploration in evolving modular robots

比较进化模块化机器人中性能和表型探索的编码

DOI：
10.1145/3319619.3322054
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Veenstra F
通讯作者：
Veenstra F

Evaluation of Frameworks That Combine Evolution and Learning to Design Robots in Complex Morphological Spaces

复杂形态空间中结合进化和学习设计机器人的框架评估

DOI：
10.1109/tevc.2023.3316363
发表时间：
2023
期刊：
IEEE Transactions on Evolutionary Computation
影响因子：
14.3
作者：
Li W
通讯作者：
Li W

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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作者：
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作者：
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数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
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数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Emma Hart其他文献

Immuno-engineering

免疫工程

DOI：
10.1007/978-0-387-09655-1_2
发表时间：
2008
期刊：
International Journal of Food Properties
影响因子：
2.9
作者：
Jonathan Timmis;Emma Hart;Andy Hone;M. Neal;Adrian Robins;Susan Stepney;Andy M. Tyrrell
通讯作者：
Andy M. Tyrrell

Robotics and Autonomous Systems for Environmental Sustainability: Monitoring Terrestrial Biodiversity

环境可持续性的机器人和自主系统：监测陆地生物多样性

DOI：
10.31256/wp2023.4
发表时间：
2023
期刊：
UKRAS White Papers
影响因子：
0
作者：
Stephen Pringle;Zoe G. Davies;Mark A. Goddard;M. Dallimer;Emma Hart;Léni E. Le Goff;Simon J. Langdale
通讯作者：
Simon J. Langdale

This Pervasive Day: Creative, Interactive Methods for Encouraging Public Engagement with FET Research

DOI：
10.1016/j.procs.2011.09.028
发表时间：
2011-01-01
期刊：
Research article
影响因子：
作者：
Ingi Helgason;Jay Bradley;Callum Egan;Ben Paechter;Emma Hart
通讯作者：
Emma Hart

Opportunities and challenges for monitoring terrestrial biodiversity in the robotics age

机器人时代监测陆地生物多样性的机遇与挑战

DOI：
10.1038/s41559-025-02704-9
发表时间：
2025-05-22
期刊：
Nature Ecology & Evolution
影响因子：
14.500
作者：
Stephen Pringle;Martin Dallimer;Mark A. Goddard;Léni K. Le Goff;Emma Hart;Simon J. Langdale;Jessica C. Fisher;Sara-Adela Abad;Marc Ancrenaz;Fabio Angeoletto;Fernando Auat Cheein;Gail E. Austen;Joseph J. Bailey;Katherine C. R. Baldock;Lindsay F. Banin;Cristina Banks-Leite;Aliyu S. Barau;Reshu Bashyal;Adam J. Bates;Jake E. Bicknell;Jon Bielby;Petra Bosilj;Emma R. Bush;Simon J. Butler;Dan Carpenter;Christopher F. Clements;Antoine Cully;Kendi F. Davies;Nicolas J. Deere;Michael Dodd;Rosie Drinkwater;Don A. Driscoll;Guillaume Dutilleux;Mads Dyrmann;David P. Edwards;Mohammad S. Farhadinia;Aisyah Faruk;Richard Field;Robert J. Fletcher;Chris W. Foster;Richard Fox;Richard M. Francksen;Aldina M. A. Franco;Alison M. Gainsbury;Charlie J. Gardner;Ioanna Giorgi;Richard A. Griffiths;Salua Hamaza;Marc Hanheide;Matt W. Hayward;Marcus Hedblom;Thorunn Helgason;Sui P. Heon;Kevin A. Hughes;Edmund R. Hunt;Daniel J. Ingram;George Jackson-Mills;Kelly Jowett;Timothy H. Keitt;Laura N. Kloepper;Stephanie Kramer-Schadt;Jim Labisko;Frédéric Labrosse;Jenna Lawson;Nicolas Lecomte;Ricardo F. de Lima;Nick A. Littlewood;Harry H. Marshall;Giovanni L. Masala;Lindsay C. Maskell;Eleni Matechou;Barbara Mazzolai;Alistair McConnell;Brett A. Melbourne;Aslan Miriyev;Eric Djomo Nana;Alessandro Ossola;Sarah Papworth;Catherine L. Parr;Ana Payo-Payo;Gad Perry;Nathalie Pettorelli;Rajeev Pillay;Simon G. Potts;Miranda T. Prendergast-Miller;Lan Qie;Persie Rolley-Parnell;Stephen J. Rossiter;Marcus Rowcliffe;Heather Rumble;Jon P. Sadler;Christopher J. Sandom;Asiem Sanyal;Franziska Schrodt;Sarab S. Sethi;Adi Shabrani;Robert Siddall;Simón C. Smith;Robbert P. H. Snep;Carl D. Soulsbury;Margaret C. Stanley;Philip A. Stephens;P. J. Stephenson;Matthew J. Struebig;Matthew Studley;Martin Svátek;Gilbert Tang;Nicholas K. Taylor;Kate D. L. Umbers;Robert J. Ward;Patrick J. C. White;Mark J. Whittingham;Serge Wich;Christopher D. Williams;Ibrahim B. Yakubu;Natalie Yoh;Syed A. R. Zaidi;Anna Zmarz;Joeri A. Zwerts;Zoe G. Davies
通讯作者：
Zoe G. Davies