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Haptic control of continuum robot navigation and manoeuvrability for in-situ maintenance
用于现场维护的连续机器人导航和机动性的触觉控制
基本信息
- 批准号：2277064
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：英国
- 项目类别：Studentship
- 财政年份：2019
- 资助国家：英国
- 起止时间：2019 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Develop the control strategy for continuum robots using 6 degree of freedom (d.o.f.) haptic controller.
开发连续体机器人的控制策略，使用6个自由度（d.o.f.）触觉控制器
项目成果
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