Studies in machine learning and robotics for automated construction

用于自动化施工的机器学习和机器人技术研究

基本信息

  • 批准号:
    2891648
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2023 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

The aim of this PhD research is to achieve a step-change in how underground digital twins are constructed by leveraging recent advances in sensor data fusion and machine learning (ML). Digital ground surveying techniques (e.g. ground penetrating radars, seismic scanner, camera and Lidar) will be used to develop 3D mapping of the underground space during construction. A scalable ML framework will be developed to achieve accurate 3D reconstruction and perform perception, prediction and planning tasks. The fused sensory inputs will subsequently be used to build the digital twin. The developed framework will be developed and validated through real-world data provided by industry partner and infraTech start-up hyperTunnel Ltd.
这项博士研究的目的是通过利用传感器数据融合和机器学习(ML)的最新进展,实现地下数字双胞胎构建方式的逐步改变。在施工期间,将使用数字地面测量技术(例如探地雷达、地震扫描仪、照相机和激光雷达)绘制地下空间的三维地图。将开发一个可扩展的ML框架,以实现精确的3D重建,并执行感知,预测和规划任务。融合的感觉输入随后将用于构建数字孪生。开发的框架将通过行业合作伙伴和infraTech初创公司hyperTunnel Ltd提供的真实数据进行开发和验证。

项目成果

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  • 项目类别:
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知道了