Sensorized gripper for robotic object manipulation

用于机器人物体操纵的传感夹具

基本信息

  • 批准号:
    123273-1992
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.45万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
  • 财政年份:
    1991
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1991-01-01 至 1992-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Zhang, Hong其他文献

Exploration of the cysteine reactivity of human inducible Hsp70 and cognate Hsc70.
  • DOI:
    10.1016/j.jbc.2022.102723
  • 发表时间:
    2023-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.8
  • 作者:
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Combined treatment of XIAP-targeting shRNA and celecoxib synergistically inhibits the tumor growth of non-small cell lung cancer cells in vitro and in vivo
  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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Comparative Study of Elabela and Apelin on Apelin Receptor Activation Through β-Arrestin Recruitment.
  • DOI:
    10.1007/s12033-022-00529-6
  • 发表时间:
    2023-03
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.6
  • 作者:
    Zhang, Hong;Chen, Juan;Shi, Min;Xu, Feng;Zhang, Xiangcheng;Gong, Da-Wei
  • 通讯作者:
    Gong, Da-Wei
Composition of supercritical fluid extracts of some Xanthium species from China
  • DOI:
    10.1007/s10600-009-9208-2
  • 发表时间:
    2008-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Han, Ting;Zhang, Hong;Qin, Lu-ping
  • 通讯作者:
    Qin, Lu-ping
Safety of Fixed-Combination Bimatoprost 0.03%/Timolol 0.5% Ophthalmic Solution at 6 Months in Chinese Patients with Open-Angle Glaucoma or Ocular Hypertension.
  • DOI:
    10.1007/s40123-022-00593-w
  • 发表时间:
    2023-02
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Sun, Xinghuai;Yao, Ke;Liu, Qinghuai;Zhang, Hong;Xing, Xiaoli;Fang, Aiwu;Duan, Xuanchu;Yu, Minbin;Chen, Michelle Y.;Yang, Jingyuan;Goodkin, Margot L.
  • 通讯作者:
    Goodkin, Margot L.

Zhang, Hong的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
通过不变表示开发机器人自主性
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
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    RGPIN-2016-04847
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  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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    RGPIN-2016-04847
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
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    2018
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    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Oilsand slurry image and video analysis
油砂浆图像和视频分析
  • 批准号:
    492823-2015
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
通过不变表示开发机器人自主性
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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用于室内自主导航研究的运动捕捉系统和移动机器人车辆
  • 批准号:
    RTI-2017-00807
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.45万
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    Research Tools and Instruments
Scalable appearance-based robot navigation
可扩展的基于外观的机器人导航
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    42194-2011
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    2015
  • 资助金额:
    $ 1.45万
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    Discovery Grants Program - Individual

相似海外基金

Learning in-hand manipulation for a compliant underactuated gripper with interactive human supervision
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  • 批准号:
    576875-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
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    University Undergraduate Student Research Awards
SBIR Phase I: Gentle: A Smart, Affordable, Soft Gripper for Robotic Food Picking and Packaging
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  • 批准号:
    2035934
  • 财政年份:
    2021
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  • 项目类别:
    Standard Grant
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  • 批准号:
    2016445
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.45万
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    Standard Grant
Enhanced Robotic Gripper Optimisation: Simulation utilising Machine-Learning (ERGO:SuM)
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  • 批准号:
    411517575
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Priority Programmes
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  • 批准号:
    19K21552
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
SBIR Phase I: Robotic Gripper for Fragile Produce
SBIR 第一阶段:用于易碎农产品的机器人抓手
  • 批准号:
    1746212
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SBIR Phase II: An Innovative Robotic Jamming Gripper
SBIR 第二阶段:创新型机器人干扰夹具
  • 批准号:
    1353624
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SBIR Phase I: An Innovative Robotic Jamming Gripper
SBIR 第一阶段:创新型机器人干扰夹具
  • 批准号:
    1248724
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Study and Development of the Enfolding Robotic Gripper to Realize Hyper Flexible Fitting by using the Liquid-Solid State Changing
利用液固相变实现超柔性贴合的折叠式机器人夹具的研究与开发
  • 批准号:
    21860034
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 1.45万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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知道了