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Study and Development of the Enfolding Robotic Gripper to Realize Hyper Flexible Fitting by using the Liquid-Solid State Changing

Study and Development of the Enfolding Robotic Gripper to Realize Hyper Flexible Fitting by using the Liquid-Solid State Changing
利用液固相变实现超柔性贴合的折叠式机器人夹具的研究与开发
批准号：
21860034
负责人：
TADAKUMA Kenjiro
金额：
$1.66万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21860034/
关键词：
機構グリッパ設計相変化なじみ性包み込みロボットグリッパ液・固超なじみ性包み込み式

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项目成果

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This study is especially focused on the development of the morphing omnidirectional gripper which is able to grasp various objects with low melting point alloy, functional fluid, dilatancy fluid, and so on. The deformable part of the gripper changes its shape by covering all direction of objects and makes the contacting area higher. This time, we especially focus on the "Hot-Ice" phenomena to realize higher grasping motion. The basic performance of fluid of CH3COONa has been observed.
期刊论文(41)
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科研奖励(0)
会议论文
超柔軟形状・剛性可変移動体"MR Hot-Ice"
超柔性形状/刚性可变移动体“MR Hot-Ice”
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真]
通讯作者： 金子真
全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"
Omni-Gear，全向驱动齿轮机构
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 井岡恭平, 妻木勇一]
通讯作者： 妻木勇一
Cell Sheet Stiffness Sensing without Taking Out from Culture Liquid
无需从培养液中取出即可检测细胞片硬度
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Imin Kao, 田中信行, 田中信行, 田中信行, Nobuyuki Tanaka, 田中信行, Nobuyuki Tanaka, Ryouhei Uchida]
通讯作者： Ryouhei Uchida
単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrackWalkerによる浅間山での不整地走行実験
使用简单腿/履带式混合移动机器人TrackWalker在浅间山崎岖地形上进行行驶实验
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [木下宏晃, 多田隈建二郎, 永谷圭司, 吉田和哉]
通讯作者： 吉田和哉
共 25 条
    Research and Development of Hyper Symmetrical Configuration Robot with Mechanical Robustness in the case of Falling Down on Rough Terrain
    • 批准号：
      23760229
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TADAKUMA Kenjiro
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金