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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
机器人切割的分析研究、建模与控制
基本信息
- 批准号：127827-1996
- 负责人：
- 金额：$ 1.38万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1998
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1998-01-01 至 1999-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Hemami, Ahmad其他文献
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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
机器人切割的分析研究、建模与控制
- 批准号：
127827-1996 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Analytic study, modelling and control of robotic cutting
机器人切割的分析研究、建模与控制
- 批准号：
127827-1996 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
- 批准号：
127827-1990 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
- 批准号：
127827-1990 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
- 批准号：
6460-1990 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
- 批准号：
- 批准年份：2024
- 资助金额：万元
- 项目类别：外国学者研究基金项目
酶响应的中性粒细胞外泌体载药体系在眼眶骨缺损修复中的作用及机制研究
- 批准号：82371102
- 批准年份：2023
- 资助金额：49.00 万元
- 项目类别：面上项目
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- 批准号：82370798
- 批准年份：2023
- 资助金额：49.00 万元
- 项目类别：面上项目
糖尿病ED中成纤维细胞衰老调控内皮细胞线粒体稳态失衡的机制研究
- 批准号：82371634
- 批准年份：2023
- 资助金额：49.00 万元
- 项目类别：面上项目
Got2基因对浆细胞样树突状细胞功能的调控及其在系统性红斑狼疮疾病中的作用研究
- 批准号：82371801
- 批准年份：2023
- 资助金额：47.00 万元
- 项目类别：面上项目
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- 批准号：82370979
- 批准年份：2023
- 资助金额：48.00 万元
- 项目类别：面上项目
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
- 批准号：52301178
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
丁酸梭菌代谢物(如丁酸、苯乳酸)通过MYC-TYMS信号轴影响结直肠癌化疗敏感性的效应及其机制研究
- 批准号：82373139
- 批准年份：2023
- 资助金额：48.00 万元
- 项目类别：面上项目
胆固醇合成蛋白CYP51介导线粒体通透性转换诱发Th17/Treg细胞稳态失衡在舍格伦综合征中的作用机制研究
- 批准号：82370976
- 批准年份：2023
- 资助金额：48.00 万元
- 项目类别：面上项目
α-酮戊二酸调控ACMSD介导犬尿氨酸通路代谢重编程在年龄相关性听力损失中的作用及机制研究
- 批准号：82371150
- 批准年份：2023
- 资助金额：49.00 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Flame quenching and Lean blow-off limits of new zero/low-carbon fuels towards delivering a green Aviation; a combined Modelling & Experimental study
新型零碳/低碳燃料的熄火和精益吹气限制，以实现绿色航空；
- 批准号：
EP/Y020839/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Research Grant
Epidemiological modelling of behavioural impact on Mpox mitigation strategies
行为对 Mpox 缓解策略影响的流行病学模型
- 批准号：
481271 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Operating Grants
Multimorbidity in Children and Youth Across the Life-course (MY LIFE): A Long-term Follow-up
儿童和青少年一生中的多重疾病（我的一生）：长期随访
- 批准号：
483695 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Operating Grants
Mathematical Modelling of Rare Events in Nanoflows: A Feasibility Study
纳流中罕见事件的数学建模：可行性研究
- 批准号：
EP/W031426/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Research Grant
Integrative modelling of single-cell data to elucidate the genetic architecture of complex disease
单细胞数据的综合建模以阐明复杂疾病的遗传结构
- 批准号：
10889304 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Study and modelling of phase-transformation in metals and al loys, incorporating computer modelling with phase-field mode lling.
金属和合金相变的研究和建模，将计算机建模与相场建模相结合。
- 批准号：
2883978 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Studentship
Econometric modelling to study dynamic health behaviours at an individual, household, birth cohort a local authority level.
计量经济学模型，用于研究个人、家庭、出生队列和地方当局级别的动态健康行为。
- 批准号：
MR/T032472/2 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Fellowship
Multimorbidity in Children and Youth Across the Life-course (MY LIFE): A Long-term Follow-up
儿童和青少年一生中的多重疾病（我的一生）：长期随访
- 批准号：
493645 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Operating Grants
Feasibility study of Generative AI in Automotive Cybersecurity Threat Modelling
生成式人工智能在汽车网络安全威胁建模中的可行性研究
- 批准号：
10080056 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Collaborative R&D
AI feasibility study for buildings' sustainability performance modelling - InForecast
建筑物可持续发展性能建模的人工智能可行性研究 - InForecast
- 批准号：
10080424 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.38万 - 项目类别：
Collaborative R&D