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Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
基本信息
- 批准号：127827-1993
- 负责人：
- 金额：$ 0.95万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1994
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1994-01-01 至 1995-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Hemami, Ahmad其他文献
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Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
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Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
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Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
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