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Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting

Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
批准号：
127827-1993
负责人：
Hemami, Ahmad
金额：
$0.95万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1993
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-01-01 至 1994-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=54366
关键词：
Motioncontroltwoarmrobots

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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.38万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    McGill University
Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.72万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.99万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
  • 批准号：
    127827-1993
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.95万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学