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Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
基本信息
- 批准号：127827-1990
- 负责人：
- 金额：$ 0.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1991
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1991-01-01 至 1992-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Hemami, Ahmad其他文献
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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
机器人切割的分析研究、建模与控制
- 批准号：
127827-1996 - 财政年份：1998
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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
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- 批准号：
127827-1996 - 财政年份：1997
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$ 0.23万 - 项目类别：
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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
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$ 0.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 0.23万 - 项目类别：
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Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 0.23万 - 项目类别：
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Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
双臂机器人运动控制及其在钻孔和锚杆支护中的应用
- 批准号：
127827-1993 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 0.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
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127827-1990 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 0.23万 - 项目类别：
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Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
- 批准号：
6460-1990 - 财政年份：1991
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相似国自然基金
固定参数可解算法在平面图问题的应用以及和整数线性规划的关系
- 批准号：60973026
- 批准年份：2009
- 资助金额：32.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
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2337776 - 财政年份：2024
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RII Track-4：NSF：HEAL：集群和边缘的异质性感知高效自适应学习
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用于节能布尔逻辑和人工智能硬件的磁斯格明子可逆计算和储层计算
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Collaborative Research: Beyond the Single-Atom Paradigm: A Priori Design of Dual-Atom Alloy Active Sites for Efficient and Selective Chemical Conversions
合作研究：超越单原子范式：双原子合金活性位点的先验设计，用于高效和选择性化学转化
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2334970 - 财政年份：2024
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ASCENT: Heterogeneously Integrated and AI-Empowered Millimeter-Wave Wide-Bandgap Transmitter Array towards Energy- and Spectrum-Efficient Next-G Communications
ASCENT：异构集成和人工智能支持的毫米波宽带隙发射机阵列，实现节能和频谱高效的下一代通信
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2328281 - 财政年份：2024
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CAREER: Efficient Algorithms for Modern Computer Architecture
职业：现代计算机架构的高效算法
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2339310 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.23万 - 项目类别：
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CAREER: Computational Design of Single-Atom Sites in Alloy Hosts as Stable and Efficient Catalysts
职业：合金主体中单原子位点的计算设计作为稳定和高效的催化剂
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2340356 - 财政年份：2024
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Recyclable, smart and highly efficient wire-shaped solar cells waved portable/wearable electronics
可回收、智能、高效的线形太阳能电池挥舞着便携式/可穿戴电子产品
- 批准号：
24K15389 - 财政年份：2024
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