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Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm

Synthesis of an efficient and sophisticated controller for a human-arm-like redundant mechanical arm
为类似人臂的冗余机械臂合成高效且复杂的控制器
批准号：
127827-1990
负责人：
Hemami, Ahmad
金额：
$0.23万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1991
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1991-01-01 至 1992-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=91871
关键词：
Synthesisefficientsophisticatedcontrollerhuman

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Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.38万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    McGill University
Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.72万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Analytic study, modelling and control of robotic cutting
  • 批准号：
    127827-1996
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.99万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Motion control of two-arm robots and application to drilling and rock bolting
  • 批准号：
    127827-1993
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.95万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    Hemami, Ahmad
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
固定参数可解算法在平面图问题的应用以及和整数线性规划的关系
  • 批准号：
    60973026
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    鲁道夫
  • 依托单位：
    复旦大学