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Open modular control system for a visual-servo controlled robotic assembly cell

Open modular control system for a visual-servo controlled robotic assembly cell
用于视觉伺服控制的机器人装配单元的开放式模块化控制系统
批准号：
218644-1999
负责人：
JanabiSharifi, Farrokh
金额：
$0.96万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
1998
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1998-01-01 至 1999-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=141074
关键词：
Openmodularcontrolsystemvisual

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High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
A Thermal-Optical Vision System for Identification and Localization of Symptomatic COVID-19 Patients
  • 批准号：
    554496-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
变形的约化密度矩阵及其全息对偶的研究
  • 批准号：
    12005069
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    龙江
  • 依托单位：
    华中科技大学
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  • 批准号：
    61305091
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    梁爽
  • 依托单位：
    同济大学