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Open modular control system for a visual-servo controlled robotic assembly cell
用于视觉伺服控制的机器人装配单元的开放式模块化控制系统
基本信息
- 批准号：218644-1999
- 负责人：
- 金额：$ 0.96万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
- 财政年份：1998
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1998-01-01 至 1999-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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JanabiSharifi, Farrokh其他文献
JanabiSharifi, Farrokh的其他文献
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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
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RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
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A Thermal-Optical Vision System for Identification and Localization of Symptomatic COVID-19 Patients
用于识别和定位有症状的 COVID-19 患者的热光视觉系统
- 批准号：
554496-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Alliance Grants
High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A High Performance Motion Capture System to Support Versatile Research Programs
支持多种研究项目的高性能动作捕捉系统
- 批准号：
RTI-2020-00639 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A Medical Robotic Platform for Surgical and Interventional Procedures
用于外科手术和介入手术的医疗机器人平台
- 批准号：
RTI-2019-00887 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Obstacle detection, localization, and avoidance for autonomous robotic seeding**
自主机器人播种的障碍物检测、定位和规避**
- 批准号：
533707-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Development and commercialization of a visual learning system for robot programming by demonstration
通过演示进行机器人编程的视觉学习系统的开发和商业化
- 批准号：
486866-2015 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Idea to Innovation
相似国自然基金
变形的约化密度矩阵及其全息对偶的研究
- 批准号：12005069
- 批准年份：2020
- 资助金额：24.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
基于Modular积图和最大团的草图形状匹配技术研究
- 批准号：61305091
- 批准年份：2013
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Host-Guest Complexation: A Modular Approach for Structural Control (MAS-Control) in Supramolecular Polymerization
主客体络合：超分子聚合中结构控制（MAS-Control）的模块化方法
- 批准号：
EP/Y027965/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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Fellowship
A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
用于具有细长梁的移动和操纵模块化软机器人的分层数据驱动设计、制造和控制平台
- 批准号：
23K26071 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
HighScape - High efficiency, high power density, cost effective, scalable and modular power electronics and control solutions for electric vehicles
HighScape - 用于电动汽车的高效率、高功率密度、成本效益、可扩展和模块化电力电子和控制解决方案
- 批准号：
10064737 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
EU-Funded
Spatiotemporal control of tendon healing through modular, injectable hydrogel composites
通过模块化、可注射水凝胶复合材料对肌腱愈合的时空控制
- 批准号：
10605456 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
CAREER: A Modular, Embodied Control Strategy for Autonomous Soft Robots
职业生涯：自主软机器人的模块化、具体化控制策略
- 批准号：
2239308 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Standard Grant
A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
用于具有细长梁的移动和操纵模块化软机器人的分层数据驱动设计、制造和控制平台
- 批准号：
23H01376 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
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Modular Control System Design for Cybersecurity Enhancement of Connected and Automated Vehicles
用于增强联网和自动化车辆网络安全的模块化控制系统设计
- 批准号：
571310-2021 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
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Modular Control of Cranial Skeletal Connectivity through Joint-Specific Enhancers
通过关节特异性增强器对颅骨连接进行模块化控制
- 批准号：
10462414 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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Understanding Personalized Control with Modular Powered Orthoses
了解模块化动力矫形器的个性化控制
- 批准号：
10590336 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.96万 - 项目类别：
Modular Control of Cranial Skeletal Connectivity through Joint-Specific Enhancers
通过关节特异性增强器对颅骨连接进行模块化控制
- 批准号：
10594903 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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