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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-06930
- 负责人：
- 金额：$ 2.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
computer vision; continuum mechanics and modeling; continuum robots; control systems; defense and security; estimation; image-guided surgery; micro-manipulation; sensors; vision-based control
计算机视觉；连续介质力学和建模；连续介质机器人；控制系统；防御和安全；估计；图像引导手术；微操作；传感器；基于视觉的控制
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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JanabiSharifi, Farrokh其他文献
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High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
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- 批准号：
554496-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Alliance Grants
High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A High Performance Motion Capture System to Support Versatile Research Programs
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- 批准号：
RTI-2020-00639 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
- 批准号：
RGPIN-2017-06930 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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- 批准号：
RTI-2019-00887 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
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- 批准号：
533707-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Development and commercialization of a visual learning system for robot programming by demonstration
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- 批准号：
486866-2015 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Real-time 3D object/body pose estimation
实时 3D 物体/身体姿势估计
- 批准号：
521969-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Engage Grants Program
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- 批准号：41904148
- 批准年份：2019
- 资助金额：27.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
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- 批准年份：2011
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- 项目类别：面上项目
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- 批准号：61105029
- 批准年份：2011
- 资助金额：22.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
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- 批准号：11071228
- 批准年份：2010
- 资助金额：32.0 万元
- 项目类别：面上项目
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- 项目类别：面上项目
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- 批准号：50975227
- 批准年份：2009
- 资助金额：38.0 万元
- 项目类别：面上项目
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- 批准号：60573149
- 批准年份：2005
- 资助金额：21.0 万元
- 项目类别：面上项目
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- 批准号：60472044
- 批准年份：2004
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
DL-based CT image formation with characterization and control of resolution and noise
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- 批准号：
10666105 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
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- 批准号：
10677283 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Extending Reach, Accuracy, and Therapeutic Capabilities: A Soft Robot for Peripheral Early-Stage Lung Cancer
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- 批准号：
10637462 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Development of multinuclear MRI for image guided therapy of glioma patients
开发用于神经胶质瘤患者图像引导治疗的多核 MRI
- 批准号：
10655918 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Pre-clinical validation of 3D-printed nerve conduits for pediatric peripheral nerve repair
3D 打印神经导管用于儿科周围神经修复的临床前验证
- 批准号：
10672031 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
Motion-Resistant Background Subtraction Angiography with Deep Learning: Real-Time, Edge Hardware Implementation and Product Development
具有深度学习的抗运动背景减影血管造影：实时、边缘硬件实施和产品开发
- 批准号：
10602275 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：
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一个综合平台，用于在资源匮乏的环境中对癌前和恶性口腔病变进行低成本筛查和图像引导光动力治疗 (PDT)
- 批准号：
10648426 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.4万 - 项目类别：