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High-performance image-guided continuum robots

High-performance image-guided continuum robots
高性能图像引导连续体机器人
批准号：
RGPIN-2017-06930
负责人：
JanabiSharifi, Farrokh
金额：
$2.4万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=735191
关键词：
performanceimageguidedcontinuumrobots

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computer vision; continuum mechanics and modeling; continuum robots; control systems; defense and security; estimation; image-guided surgery; micro-manipulation; sensors; vision-based control
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High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
A Thermal-Optical Vision System for Identification and Localization of Symptomatic COVID-19 Patients
  • 批准号：
    554496-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
High-performance image-guided continuum robots
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06930
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    JanabiSharifi, Farrokh
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
复流形及其全纯向量丛的若干问题研究
  • 批准号：
    12071035
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    52.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    汪志威
  • 依托单位：
    北京师范大学
基于CE-3及IMAGE卫星地球等离子体层EUV探测数据的反演研究
面向英汉双向跨语言图像检索的文本分析关键技术研究
  • 批准号：
    61170095
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    57.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    张玥杰
  • 依托单位：
    复旦大学
Raw-Image微小物体高精度位姿测量法
  • 批准号：
    61105029
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    宋薇
  • 依托单位：
    上海大学