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Controler and haptic interface design for transparent teleoperation
用于透明远程操作的控制器和触觉界面设计
基本信息
- 批准号：46734-1996
- 负责人：
- 金额：$ 2.61万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1999
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1999-01-01 至 2000-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Salcudean, Septimiu其他文献
Evaluation of a marker-less, intra-operative, augmented reality guidance system for robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy
- DOI：
10.1007/s11548-020-02181-4 - 发表时间：
2020-06-05 - 期刊：
- 影响因子：3
- 作者：
Kalia, Megha;Mathur, Prateek;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Human teleoperation-a haptically enabled mixed reality system for teleultrasound
- DOI：
10.1080/07370024.2023.2218355 - 发表时间：
2023-07-02 - 期刊：
- 影响因子：5.3
- 作者：
Black, David;Yazdi, Yas Oloumi;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Project SWAVE 2.0: An overview of the study design for multimodal placental image acquisition and alignment.
- DOI：
10.1016/j.mex.2022.101738 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：1.9
- 作者：
Deeba, Farah;Hu, Ricky;Lessoway, Victoria;Terry, Jefferson;Pugash, Denise;Mayer, Chantal;Hutcheon, Jennifer;Salcudean, Septimiu;Rohling, Robert - 通讯作者：
Rohling, Robert
Breast Cancer Detection Using Multimodal Time Series Features From Ultrasound Shear Wave Absolute Vibro-Elastography
- DOI：
10.1109/jbhi.2021.3103676 - 发表时间：
2022-02-01 - 期刊：
- 影响因子：7.7
- 作者：
Shao, Yanan;Hashemi, Hoda S.;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Tracked "Pick-Up" Ultrasound for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
- DOI：
10.1109/tbme.2015.2453173 - 发表时间：
2016-02-01 - 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：
Schneider, Caitlin;Nguan, Christopher;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Salcudean, Septimiu的其他文献
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{{ truncateString('Salcudean, Septimiu', 18)}}的其他基金
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
RGPIN-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Collaborative robots for medical robotics research
用于医疗机器人研究的协作机器人
- 批准号：
RTI-2023-00188 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
DGDND-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Shear wave absolute vibro-elastography of the liver: method optimization and characterization
肝脏剪切波绝对振动弹性成像：方法优化和表征
- 批准号：
537496-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
基于Haptic的盲人空间认知及其在路径诱导过程中的应用模式研究
- 批准号：41361084
- 批准年份：2013
- 资助金额：52.0 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
相似海外基金
Proposal for new laparoscopic robot-assisted surgery using humanoid hand with haptic Interface
使用带有触觉界面的人形手进行新型腹腔镜机器人辅助手术的提案
- 批准号：
23K08162 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development and Validation of a Virtual Bariatric Endoscopic (ViBE) simulator
虚拟减肥内窥镜 (ViBE) 模拟器的开发和验证
- 批准号：
10709569 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Functional connectivity associated with motor recovery after internal capsule lesions
与内囊损伤后运动恢复相关的功能连接
- 批准号：
10464388 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Functional connectivity associated with motor recovery after internal capsule lesions
与内囊损伤后运动恢复相关的功能连接
- 批准号：
10612393 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
R01EB025247: Development and Validation of a Virtual Laparoscopic Hiatal Hernia Simulator (VLaHHS)
R01EB025247：虚拟腹腔镜食管裂孔疝模拟器 (VLaHHS) 的开发和验证
- 批准号：
10438480 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Neural dynamics of somatosensory guidance of dexterous movement in intact and stroke-injured networks
完整和中风损伤网络中灵巧运动体感引导的神经动力学
- 批准号：
10494237 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Driver-automation mutual adaptation: modeling, design, and evaluation of haptic interface for cooperative driving tasks
驾驶员-自动化相互适应：协作驾驶任务的触觉界面的建模、设计和评估
- 批准号：
21K17781 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Neural dynamics of somatosensory guidance of dexterous movement in intact and stroke-injured networks
完整和中风损伤网络中灵巧运动体感引导的神经动力学
- 批准号：
10349317 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
R01EB025247: Development and Validation of a Virtual Laparoscopic Hiatal Hernia Simulator (VLaHHS)
R01EB025247：虚拟腹腔镜食管裂孔疝模拟器 (VLaHHS) 的开发和验证
- 批准号：
10454303 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：
SWITCH Trial: Early Feasibility Study of Stentrode BCI for Augmentative Communication
SWITCH 试验：Stentrode BCI 用于增强沟通的早期可行性研究
- 批准号：
10619030 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.61万 - 项目类别：