Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations

复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制

基本信息

  • 批准号:
    RGPIN-2017-03923
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 5.39万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Control-oriented Modeling; Cooperative Adaptive Cruise Control; Fuel Economy; Hardware-in-the-Loop Testing; Hybrid Electric Vehicles; Platoon Stability; Robust Model Predictive Control; Traffic Simulation; Urban Driving; Vehicle Safety
Control-oriented建模;协同自适应巡航控制;燃油经济性;半测试;混合动力汽车;排稳定;鲁棒模型预测控制;交通仿真;城市驾驶;车辆安全

项目成果

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