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Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
基本信息
- 批准号：185779-2005
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2007
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2007-01-01 至 2008-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Goldsmith, Peter其他文献
Does 25 cents more per day make a difference? The impact of livestock transfer and development in rural Zambia
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Goldsmith, Peter的其他文献
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Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
- 批准号：
- 批准年份：2024
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- 批准年份：2022
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- 批准号：61672236
- 批准年份：2016
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$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Data-driven iterative learning control for continuous-time systems
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- 批准号：
2891700 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
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Connecting System Identification and Machine Learning for Achieving Both Performance and Generalization Capability in Iterative Learning Control
连接系统辨识和机器学习，实现迭代学习控制的性能和泛化能力
- 批准号：
21K14179 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Iterative Learning Control with Human-in-the-loop
人机交互的迭代学习控制
- 批准号：
2482288 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Studentship
Adaptive Iterative Learning Control for Intelligent Robotic Spacecraft
智能机器人航天器的自适应迭代学习控制
- 批准号：
503919-2017 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Upgrade of Diesel fuel system for Iterative Learning Control
用于迭代学习控制的柴油系统升级
- 批准号：
540908-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Adaptive Iterative Learning Control for Intelligent Robotic Spacecraft
智能机器人航天器的自适应迭代学习控制
- 批准号：
503919-2017 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Collaborative Research: An Economic Iterative Learning Control Framework with Application to Airborne Wind Energy Harvesting
合作研究：应用于机载风能采集的经济迭代学习控制框架
- 批准号：
1913735 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: An Economic Iterative Learning Control Framework with Application to Airborne Wind Energy Harvesting
合作研究：应用于机载风能采集的经济迭代学习控制框架
- 批准号：
1727371 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
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Collaborative Research: An Economic Iterative Learning Control Framework with Application to Airborne Wind Energy Harvesting
合作研究：应用于机载风能采集的经济迭代学习控制框架
- 批准号：
1727779 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant