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Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
基本信息
- 批准号：185779-1997
- 负责人：
- 金额：$ 1.43万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1999
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1999-01-01 至 2000-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
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- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2009
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- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2006
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- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2005
- 资助金额：
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机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
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185779-2001 - 财政年份：2001
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$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：2000
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$ 1.43万 - 项目类别：
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4289-1992 - 财政年份：1995
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