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Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
基本信息
- 批准号：185779-1997
- 负责人：
- 金额：$ 1.43万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2000
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2000-01-01 至 2001-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Goldsmith, Peter其他文献
Does 25 cents more per day make a difference? The impact of livestock transfer and development in rural Zambia
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- 作者：
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{{ truncateString('Goldsmith, Peter', 18)}}的其他基金
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2008
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$ 1.43万 - 项目类别：
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- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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Precision breast radiotherapy with the soft robot and supine CT
使用软体机器人和仰卧位 CT 进行精准乳腺放射治疗
- 批准号：
10445911 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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- 批准号：
10827341 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
两关节同时驱动行走机器人的高性能力与位置控制
- 批准号：
26420225 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
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Intellectual walk control of the whole body position, posture, force and moment of multi-legged robot based on virtual dynamics
基于虚拟动力学的多足机器人全身位姿力力矩智能行走控制
- 批准号：
23560254 - 财政年份：2011
- 资助金额：
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Force position concurrency control method with safety-drive of bi-articular muscle drive arm robot
双关节肌肉驱动臂机器人安全驱动力位并发控制方法
- 批准号：
23560321 - 财政年份：2011
- 资助金额：
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用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：1999
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Discovery Grants Program - Individual
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用于受限运动任务的机器人位置/力控制
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185779-1997 - 财政年份：1998
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用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Une commande hybride (position/force) pour un robot SCARA
机器人 SCARA 的 Une Commande Hybride（位置/力）
- 批准号：
4289-1992 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
POSITION AND FORCE CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH MANIPULATORS
带机械手的自主水下机器人的位置和力控制
- 批准号：
07651141 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 1.43万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)