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Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
基本信息
- 批准号：185779-2001
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2001
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2001-01-01 至 2002-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Iterative learning control of manipulators with biomedical applications
生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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生物医学应用机械手的迭代学习控制
- 批准号：
185779-2005 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
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Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot position/force control for constrained motion tasks
用于受限运动任务的机器人位置/力控制
- 批准号：
185779-1997 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
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Applications of AI in Market Design
- 批准号：
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- 批准号：12147123
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- 批准号：60802033
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A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems
一种不确定信息预演控制律设计方法及其在电网/机械臂控制系统中的应用
- 批准号：
26420423 - 财政年份：2014
- 资助金额：
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Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Manipulator design and control with applications to Biomechanics
机械手设计和控制及其在生物力学中的应用
- 批准号：
185779-2001 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
- 批准号：
215729-1998 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
- 批准号：
215729-1998 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
- 批准号：
215729-1998 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
- 批准号：
215729-1998 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group
U.S.-Korea Cooperative Research on Optimal Design and Control of Multibody Systems: A Parallel Manipulator Case Study
美韩多体系统优化设计与控制合作研究：并联机械手案例研究
- 批准号：
9727424 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
- 批准号：
215729-1998 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Strategic Projects - Group