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Dynamics, control, and path planning of flexible manipulators and mobile robots

Dynamics, control, and path planning of flexible manipulators and mobile robots
柔性机械手和移动机器人的动力学、控制和路径规划
批准号：
261945-2007
负责人：
Fotouhi, Reza
金额：
$1.24万
依托单位：
University of Saskatchewan
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=395299
关键词：
Dynamicscontrolpathplanningflexible

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究的长期目标是将联合收割机的动力学与控制研究和移动的机器人导航研究结合到移动的机器人的研究中。移动的机器人路径规划的目的是寻找一条从起始位置到目标位置的无碰撞路径。移动的机械手的目标是能够控制机器人手臂的运动，同时它安装在移动的机器人上，并在拥挤的已知或未知环境中导航。
英文摘要
The long-term goal of this proposal is to combine research on the dynamics and control of flexible robot manipulators and navigation of mobile robots, into the studies of mobile manipulators. The purpose of mobile robot path planning is to find a path from a start position to a goal position with no collisions. The goal of mobile manipulators is being able to control motion of a robotic arm while it is mounted on a mobile robot and navigating in a crowded known or unknown setting.
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会议论文
Developing field-based phenotyping platforms for canola
  • 批准号：
    514648-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Fotouhi, Reza
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
Developing field-based phenotyping platforms for canola
  • 批准号：
    514648-2017
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Fotouhi, Reza
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
Developing a mobile high-throughput phenotyping platform
  • 批准号：
    500240-2016
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Fotouhi, Reza
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
Developing health training simulators
  • 批准号：
    453354-2013
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Fotouhi, Reza
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
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  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
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  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
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  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学