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Uncertain knowledge representation and reasoning in mobile multi-robot system

移动多机器人系统中的不确定知识表示与推理

基本信息

批准号：
298223-2008
负责人：
Wu, Dan
金额：
$ 1.09万
依托单位：
University of Windsor
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=395979
关键词：
Uncertain knowledge representation reasoning mobile

项目摘要

Probabilistic robotics is the current state-of-the-art in mobile robotics research. However, the research on probabilistic robotics mostly focus on a single mobile robot, this makes one to speculate how the probabilistic robotics approach can be scaled up to deal with multiple mobile robots. Some initial efforts have been tried. It

概率机器人技术是当前移动的机器人技术研究的前沿。然而，概率机器人的研究大多集中在单个移动的机器人，这使得人们猜测如何概率机器人的方法可以扩大到处理多个移动的机器人。已经尝试了一些初步的努力。它

项目成果

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Wu, Dan其他文献

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发表时间：
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DOI：
10.1109/mcom.2015.7010539
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期刊：
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通讯作者：
Chen, Youren