Uncertain knowledge representation and reasoning in mobile multi-robot system

移动多机器人系统中的不确定知识表示与推理

基本信息

  • 批准号：
    298223-2008
  • 负责人：
    Wu, Dan
  • 金额：
    $ 1.09万
  • 依托单位：
    University of Windsor
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2011
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2011-01-01 至 2012-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Probabilistic robotics is the current state-of-the-art in mobile robotics research. However, the research on probabilistic robotics mostly focus on a single mobile robot, this makes one to speculate how the probabilistic robotics approach can be scaled up to deal with multiple mobile robots. Some initial efforts have been tried. It
概率机器人学是当前移动机器人研究的前沿。然而，概率机器人的研究大多集中在单个移动机器人上，这使得人们不得不猜测如何将概率机器人方法扩展到处理多个移动机器人。已经尝试了一些初步的努力。它

项目成果

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Wu, Dan其他文献

Electrochemiluminescence immunosensor based on quenching effect of SiO2@PDA on SnO2/rGO/Au NPs-luminol for insulin detection
基于SiO2@PDA对SnO2/rGO/Au NPs-鲁米诺猝灭效应的电化学发光免疫传感器用于胰岛素检测
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  • 发表时间：
    2018-07-15
  • 期刊：
    SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL
  • 影响因子：
    8.4
  • 作者：
    Xing, Bin;Zhu, Wenjuan;Wu, Dan
  • 通讯作者：
    Wu, Dan
Cell division cycle 42 positively correlates with T helper 2 cytokine, effusion viscosity, and hearing loss degree in otitis media with effusion patients.
A DIE responsive NIR-fluorescent cell membrane probe
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  • DOI：
    10.3389/fninf.2022.953235
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS
  • 影响因子：
    3.5
  • 作者：
    Wang, Fei;Wang, Wei;Wu, Dan;Gao, Guowang;Wang, Zetian
  • 通讯作者：
    Wang, Zetian
Impact of training for general practitioners on their mental health services The Hong Kong experience

Wu, Dan的其他文献

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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 通讯作者：
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Uncertain knowledge representation and reasoning in mobile multi-robot system
移动多机器人系统中的不确定知识表示与推理
  • 批准号：
    298223-2008
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    2012
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.09万
  • 项目类别：
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