Singularity-oriented design and analysis of parallel robots

面向奇异性的并联机器人设计与分析

基本信息

  • 批准号：
    312414-2006
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 金额：
    $ 1.38万
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2010
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2010-01-01 至 2011-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Bonev, Ilian其他文献

Assessment of the positioning performance of an industrial robot
Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot
  • DOI：
    10.4271/2013-01-2117
  • 发表时间：
    2013-09-01
  • 期刊：
    SAE INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE
  • 影响因子：
    0.4
  • 作者：
    Joubair, Ahmed;Nubiola, Albert;Bonev, Ilian
  • 通讯作者：
    Bonev, Ilian
Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot
Kinematic characterisation of hexapods for industry

Bonev, Ilian的其他文献

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  • 通讯作者：
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立即体验

{{ truncateString('Bonev, Ilian', 18)}}的其他基金

Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
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  • 批准号：
    1000229793-2013
  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
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Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Design of kinematically-redundant two-module robots
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  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
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    2018
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Precision Robotics
精密机器人
  • 批准号：
    1000229793-2013
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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大型航空航天零件柔性夹具系统的开发
  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2017
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  • 项目类别：
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Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Precision Robotics
精密机器人
  • 批准号：
    1000229793-2013
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.38万
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    Canada Research Chairs
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    453163-2013
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    2016
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炭包覆纳米晶的"Oriented Attachment"生长及其多维结构构筑
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    51572015
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Implementation and evaluation of an e-learning module for primary care providers to promote equitable access to lung screening for priority populations.
为初级保健提供者实施和评估电子学习模块，以促进重点人群公平地获得肺部筛查。
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    2023
  • 资助金额：
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  • 批准号：
    23K11750
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Maternal Fetal Medicine Units Network: University of California, San Francisco
母胎医学单位网络：加州大学旧金山分校
  • 批准号：
    10682872
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
IAS 2023, the 12th IAS Conference on HIV Science, Brisbane, Australia, and virtually, 23-26 July 2023
IAS 2023，第 12 届 IAS HIV 科学会议，澳大利亚布里斯班，虚拟会议，2023 年 7 月 23-26 日
  • 批准号：
    10696505
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
School-Partnered Collaborative Care (SPACE) for Pediatric Type 1 Diabetes
针对儿童 1 型糖尿病的学校合作协作护理 (SPACE)
  • 批准号：
    10640614
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
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医疗保险竞争性招标以及对慢性阻塞性肺病家庭氧疗的影响
  • 批准号：
    10641360
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
2/2 IMPRroving Outcomes in Vascular DisEase - Aortic Dissection (IMPROVE-AD)
2/2 血管疾病的改善结果 - 主动脉夹层 (IMPROVE-AD)
  • 批准号：
    10663555
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
The Natural History of Overall Mortality with Diagnosed Symptomatic Gallstone Disease in the United States: A Sequential Mixed-methods Study Evaluating Emergency, Non-emergency, and No Cholecystectomy
美国诊断有症状胆结石病的总体死亡率的自然史：一项评估紧急、非紧急和不进行胆囊切除术的序贯混合方法研究
  • 批准号：
    10664339
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.38万
  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了