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Design of kinematically-redundant two-module robots

Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
批准号：
RGPIN-2016-04469
负责人：
Bonev, Ilian
金额：
$2.77万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731226
关键词：
Designkinematicallyredundanttwomodule

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
准确;运动学冗余;并联机器人;精密的机器人;机器人标定
英文摘要
accuracy; kinematic redundancy; parallel robots; precision robotics; robot calibration
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Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Precision Robotics
  • 批准号：
    1000229793-2013
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Design of kinematically-redundant two-module robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04469
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Bonev, Ilian
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
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