Appareillages pour la production d'élastomère piézorésistif destiné à jouer le rôle d'une peau artificielle

La presente demande vise l'acquisition d'éequipements nécessaires à la réalisation du programme de recherche du candidat，qui porte sur la création et l'utilisation d'une peau artificielle. 这一研究旨在客观地寻找解决工业机器人为人类提供安全保障问题的办法，并研究新的技术，以掌握在人类生活中发挥类似作用的柔性机器人。L'appareillage demandé consiste en deux éequipements distincts，迈斯dont l'usage vise un but commun qui est la production de composite élastomère piézorésistif ayant une telle capacité de detection.最重要的设备是Thinky公司的一台混合式行星离心机ARE-310，用于生产导电和Au复合材料。Cet équipement est nécessaire en raison de la viscosité des bases élastomères utilisées dans le composite，whi rendent l'utilisation de methodes plus conventionnelles tel que le mélange manuel.第二种设备是Epilog制造的Au激光器，用于快速和精确地连接捕获器上的沙发。为了实现触点的本地化，压电材料的高级导电层必须具有前一个像素矩阵的形状，并具有独立的捕获器。L'Escherit metallique recouvrant le tissu conducteur utilisé dans cette recherche rend celui-ci difficile à couper par des methodes mécaniques. Ceci est d'autant plus ardu que le découpage de cette couche doit être effectué une fois celle-ci fusionnée Au matériAu piézorésistif，sans toutefois découper cette dernière. L'utilisation d'une découpeuse Au laser represente donc un moyen efficace et précis qui permettra de graver cette matrice de pixels sans endommager les autres couch.这一精确度可以在更小像素的créer之外实现，这是一个人工的最佳解决方案。为了精确地确定像素的位置，激光器必须对组织进行定位，其中包括对像素中心的蓬茨的纺织品纤维进行显微切割。

La présente demande vise l'acquisition d'équipements nécessaires à la réalisation du programme de recherche du candidat, qui porte sur la création et l'utilisation d'une peau artificielle. Cette recherche a pour objectif de fournir des solutions à la problématique de rendre les robots industriels intrinsèquement sécuritaires pour l'humain, en investiguant de nouvelles technologies de capteurs tactiles flexibles destinés à jouer un rôle similaire à la peau chez l'humain. L'appareillage demandé consiste en deux équipements distincts, mais dont l'usage vise un but commun qui est la production de composite élastomère piézorésistif ayant une telle capacité de détection. Le premier appareil est un mélangeur centrifuge planétaire ARE-310 de la compagnie Thinky permettant la production répétable de composites hautement conducteurs et au comportement piézorésistif homogène. Cet équipement est nécessaire en raison de la grande viscosité des bases élastomères utilisées dans le composite, qui rendent impossible l'utilisation de méthodes plus conventionnelles tel que le mélange manuel. Le deuxième appareil est une découpeuse au laser fabriquée par Epilog, qui servira à découper rapidement et précisément la couche supérieure du capteur. Pour permettre la localisation des contacts, la couche conductrice supérieure du matériau piézoélectrique doit être découpée de manière à former une matrice de pixels, chacun d'eux agissant tel un capteur indépendant. L'enduit métallique recouvrant le tissu conducteur utilisé dans cette recherche rend celui-ci difficile à couper par des méthodes mécaniques. Ceci est d'autant plus ardu que le découpage de cette couche doit être effectué une fois celle-ci fusionnée au matériau piézorésistif, sans toutefois découper cette dernière. L'utilisation d'une découpeuse au laser représente donc un moyen efficace et précis qui permettra de graver cette matrice de pixels sans endommager les autres couches. Cette précision permet en outre de créer de plus petit pixels, conférant ainsi une meilleure résolution à la peau artificielle. Au-delà de la précision que celui-ci apporte, le laser est nécessaire puisqu'il fait fondre localement le tissu, constituant ainsi de microsoudures empêchant les fibres de textile résiduelles de former des ponts conducteurs entre les pixels.