Étude et conception d'une peau artificielle pour robots

一项新的机器人研究计划旨在让机器人和人类共同参与劳动空间的协同作用。该项目的共存对应用领域、制造商领域的影响重大，以及人类与机器人之间的合作效果，并结合了强大的人性化和适应性能力机器人的无能为力。然而，在机器人合作社的世代中，我们将更注重安全方面的特殊性；评论机器人，tout en étant puissasants etAgiles，peuvent-ils être inoffensifs pour l'humain？研究人员提出了解决人类安全机器人问题的四个解决方案，研究了捕获触觉灵活命运的新技术，并与人类皮肤的角色相似，这是一个学生的研究捕捉器的使用方法。当人类和机器人在工作空间中的一部分时，它无法感知环境的能力。数字视觉与机器人的集成是设想的解决方案的一部分，主要是解决接触和睦局势的关键，机器人可以通过触摸感应来指导环境。传感器传感器是一种先进的技术，可以帮助机器人定位和测量与城市环境中的接触强度。另外，为了解决这一问题，我们还对多种材料的组合进行了一些研究，以采用多种材料和多种沙发结构来实现员工的独特感觉。原始技术是基于硅胶涂料和镍纳米颗粒的弹性体组合技术，旨在对材料进行持久的压印，以确保贴花的精确性和可重复性。

Le programme de recherche s'inscrit dans une initiative récente en robotique visant à amener les robots et les humains à partager en synergie le même espace de travail. Cette éventuelle coexistence produira un impact significatif dans plusieurs domaines d'application, notamment dans le secteur manufacturier où une coopération efficace entre l'homme et le robot peut être envisagée en combinant la formidable capacité humaine de raisonnement et d'adaptation avec l'inépuisable force d'un robot. Toutefois, plusieurs défis se dressent face à l'avènement d'une telle génération de robots coopératifs, spécialement en ce qui concerne les aspects liés à la sécurité ; comment les robots, tout en étant puissants et agiles, peuvent-ils être inoffensifs pour l'humain ? La recherche proposée vise à fournir des solutions à cette problématique qu'est de rendre les robots sécuritaires pour l'humain, en investiguant de nouvelles technologies de capteurs tactiles flexibles destinés à jouer un rôle similaire à la peau chez l'humain, ainsi qu'en étudiant des méthodes d'utilisation de ces capteurs. Dans l'optique d'un partage entre l'humain et le robot d'un même espace de travail, il est impératif que ce dernier ait la capacité de percevoir son environnement. L'intégration de la vision numérique à la robotique est l'une des solutions envisagées, mais à un niveau plus primaire, il est essentiel qu'en situation de contact rapproché, les robots puissent directement sentir leur environnement via le sens du toucher. L'ajout de cette couche sensorielle est donc une avancée attendue qui permettra aux robots de localiser et de mesurer l'intensité des contacts avec leur milieu pour ainsi réagir à ceux-ci. Alors que certains chercheurs ont tentés l'assemblage d'une multitude de capteurs discrets pour résoudre ce problème, l'approche employé se démarque par l'utilisation d'une structure multi-matériaux et multi-couches résultant en un senseur unique. L'originalité technique de celle-ci est de combiner élastomère à base de silicone dopé aux nanoparticules de nickel et tissus conducteurs afin de concevoir un matériau piézorésistif permettant une mesure précise et répétable des efforts appliqués.