Développement de capacités avancées de préhension en robotique

机器人预知能力的发展

• 批准号: RGPIN-2017-05483
• 负责人: Duchaine, Vincent
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638959
• 关键词: veloppement; de; capacit; avanc; es

Afin de s’adapter à la nouvelle réalité industrielle qui vise de plus en plus une production individualisée et sur demande, les robots devront gagner en agilité et posséder une plus grande autonomie. Les chaînes de production évoluant dans ce nouveau paradigme, impliquant souvent une production à petit volume mais à grande diversité, il devient primordial qu’un même robot soit en mesure de saisir de manière robuste une grande variété de pièces et d’effectuer avec celles-ci des tâches telle la réalisation d’assemblages. Ces actions en apparence simples contrastent considérablement avec la situation qui prévaut actuellement dans les usines, où les robots son utilisés principalement pour prendre inlassablement la même pièce et la déposer au même endroit.

由于我们适应了新的工业现实，这种现实使我们能够生产个性化和按需的产品，因此机器人变得更加灵活，拥有更高的灵活性。在新的生产模式中，生产的变化意味着小批量生产迈斯的多样性，它偏离了原始的一个机器人，该机器人通过测量各种各样的零件和元件来实现装配。这些行动在外观上简单地与在使用中实际存在的情况进行了对比，机器人主要用于使同一件物品和Au同一项权利的处置者失效。