3 and 4 channel bilateral control for surgical robots using Piezoelectric Actuators

使用压电执行器对手术机器人进行 3 和 4 通道双边控制

基本信息

  • 批准号:
    392974-2010
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.76万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2011
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2011-01-01 至 2012-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
没有摘要--Aucun Sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Richert, Dean其他文献

Adaptive Haptic Control for Telerobotics Transitioning Between Free, Soft, and Hard Environments

Richert, Dean的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Richert, Dean', 18)}}的其他基金

Distributed algorithm design and implementation for environmental monitoring using wireless sensor networks
无线传感器网络环境监测分布式算法设计与实现
  • 批准号:
    487845-2016
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
Distributed algorithm design and implementation for environmental monitoring using wireless sensor networks
无线传感器网络环境监测分布式算法设计与实现
  • 批准号:
    487845-2016
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
Distributed algorithm design and implementation for environmental monitoring using wireless sensor networks
无线传感器网络环境监测分布式算法设计与实现
  • 批准号:
    487845-2016
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
3 and 4 channel bilateral control for surgical robots using Piezoelectric Actuators
使用压电执行器对手术机器人进行 3 和 4 通道双边控制
  • 批准号:
    392974-2010
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
3 and 4 channel bilateral control for surgical robots using Piezoelectric Actuators
使用压电执行器对手术机器人进行 3 和 4 通道双边控制
  • 批准号:
    392974-2010
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral

相似国自然基金

High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号:
    52111530069
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    10 万元
  • 项目类别:
    国际(地区)合作与交流项目

相似海外基金

Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control
基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统
  • 批准号:
    23K03767
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
  • 批准号:
    21K14129
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Synaptic Mechanisms of Mammalian Vestibular Efferent Responses
哺乳动物前庭传出反应的突触机制
  • 批准号:
    10092148
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
Synaptic Mechanisms of Mammalian Vestibular Efferent Responses
哺乳动物前庭传出反应的突触机制
  • 批准号:
    10341102
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
3 and 4 channel bilateral control for surgical robots using Piezoelectric Actuators
使用压电执行器对手术机器人进行 3 和 4 通道双边控制
  • 批准号:
    392974-2010
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
3 and 4 channel bilateral control for surgical robots using Piezoelectric Actuators
使用压电执行器对手术机器人进行 3 和 4 通道双边控制
  • 批准号:
    392974-2010
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Noise-Induced Hearing Loss: Threshold, exposure and genetic susceptibility
噪声性听力损失:阈值、暴露程度和遗传易感性
  • 批准号:
    7990687
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
Noise-Induced Hearing Loss: Threshold, exposure and genetic susceptibility
噪声性听力损失:阈值、暴露程度和遗传易感性
  • 批准号:
    8077376
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
Detection and Control of Epilepsy
癫痫的检测和控制
  • 批准号:
    8711567
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
Detection and Control of Epilepsy
癫痫的检测和控制
  • 批准号:
    9096236
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 0.76万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了