Semi-autonomous supervised control in space tele-robotics using uncalibrated vision for traking and modeling

使用未校准视觉进行跟踪和建模的空间远程机器人的半自主监督控制

基本信息

  • 批准号:
    363718-2007
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2012-01-01 至 2013-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Jagersand, Martin其他文献

U2-Net: Going deeper with nested U-structure for salient object detection
  • DOI:
    10.1016/j.patcog.2020.107404
  • 发表时间:
    2020-10-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8
  • 作者:
    Qin, Xuebin;Zhang, Zichen;Jagersand, Martin
  • 通讯作者:
    Jagersand, Martin
Tumor invasion margin on the Riemannian space of brain fibers
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.9
  • 作者:
    Mosayebi, Parisa;Cobzas, Dana;Jagersand, Martin
  • 通讯作者:
    Jagersand, Martin

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  • 通讯作者:
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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06365
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Kinova Jaco wheelchair robot arm and hand for rehabilitation and assistance to the disabled
Kinova Jaco 轮椅机器人手臂和手,用于残疾人康复和援助
  • 批准号:
    RTI-2017-00889
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments
Incremental modeling of geometry and appearance from video
通过视频对几何和外观进行增量建模
  • 批准号:
    238784-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Incremental modeling of geometry and appearance from video
通过视频对几何和外观进行增量建模
  • 批准号:
    238784-2011
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Computer vision-based Human-Robot Interface for handicapped users of Kinova's Jaco robot arm and hand
基于计算机视觉的人机界面,适用于 Kinova Jaco 机器人手臂和手的残障用户
  • 批准号:
    450427-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program

相似海外基金

Next Generation Robotic System for Supervised-Autonomous Bowel Anastomosis
用于监督自主肠吻合术的下一代机器人系统
  • 批准号:
    10910494
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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  • 批准号:
    10073105
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
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    Collaborative R&D
Walkable area and pavement anomaly segmentation for MSVI-supervised autonomous pedestrian navigation
MSVI 监督的自主行人导航的步行区域和路面异常分割
  • 批准号:
    10034410
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
SPACES - Safe Pathway to Autonomous Control Externally Supervised
SPACES - 外部监督自主控制的安全途径
  • 批准号:
    10015570
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    BEIS-Funded Programmes
Visual information requirements for remotely-supervised autonomous agricultural machines
远程监控自主农业机械的视觉信息要求
  • 批准号:
    507278-2016
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Next Generation of Surgical Imaging and Robotics for Supervised Autonomous Soft Tissue Surgery
用于监督自主软组织手术的下一代手术成像和机器人技术
  • 批准号:
    9477321
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
Next Generation of Surgical Imaging and Robotics for Supervised Autonomous Soft Tissue Surgery
用于监督自主软组织手术的下一代手术成像和机器人技术
  • 批准号:
    9234534
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
Semi-autonomous supervised control in space tele-robotics using uncalibrated vision for traking and modeling
使用未校准视觉进行跟踪和建模的空间远程机器人的半自主监督控制
  • 批准号:
    363718-2007
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Supervised autonomy for autonomous underwater vehicles (AUVs) using limited bandwidth communication channels
使用有限带宽通信通道的自主水下航行器 (AUV) 的监督自主性
  • 批准号:
    LP110201151
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Linkage Projects
Semi-autonomous supervised control in space tele-robotics using uncalibrated vision for traking and modeling
使用未校准视觉进行跟踪和建模的空间远程机器人的半自主监督控制
  • 批准号:
    363718-2007
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了