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Supervised autonomy for autonomous underwater vehicles (AUVs) using limited bandwidth communication channels
使用有限带宽通信通道的自主水下航行器 (AUV) 的监督自主性
基本信息
- 批准号：LP110201151
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：澳大利亚
- 项目类别：Linkage Projects
- 财政年份：2011
- 资助国家：澳大利亚
- 起止时间：2011-07-01 至 2016-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The project aims to improve the feedback link between an autonomous underwater vehicle (AUV) and an operator by developing novel acoustic communication schemes that exploit developments in machine learning, network, and communication theory and represents a step towards truly autonomous and intelligent surveying using AUV systems.
该项目旨在通过开发新的声学通信方案，利用机器学习、网络和通信理论的发展，改善自主水下航行器（AUV）和操作员之间的反馈联系，代表着使用AUV系统实现真正自主和智能测量的一步。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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