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Supervised autonomy for autonomous underwater vehicles (AUVs) using limited bandwidth communication channels

Supervised autonomy for autonomous underwater vehicles (AUVs) using limited bandwidth communication channels
使用有限带宽通信通道的自主水下航行器 (AUV) 的监督自主性
批准号：
LP110201151
负责人：
Prof Stefan Williams
金额：
$0.0万
依托单位：
The University of Sydney
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Linkage Projects
财政年份：
2011
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-07-01 至 2016-12-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/LP110201151
关键词：
Supervisedautonomyautonomousunderwatervehicles

项目摘要

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The project aims to improve the feedback link between an autonomous underwater vehicle (AUV) and an operator by developing novel acoustic communication schemes that exploit developments in machine learning, network, and communication theory and represents a step towards truly autonomous and intelligent surveying using AUV systems.
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Self-supervised feature learning for rapid processing of marine imagery
  • 批准号：
    LP220200949
  • 项目类别：
    Linkage Projects
  • 资助金额：
    $33.33万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    Prof Stefan Williams
  • 依托单位：
    The University of Sydney
Visual methods for advanced automation of underwater manipulation
  • 批准号：
    LP220100527
  • 项目类别：
    Linkage Projects
  • 资助金额：
    $29.39万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    Prof Stefan Williams
  • 依托单位：
    The University of Sydney
Automated benthic understanding with multimodal observations
  • 批准号：
    DP190103914
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $29.52万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Prof Stefan Williams
  • 依托单位：
    The University of Sydney
Supervised autonomy for AUVs using limited bandwidth communication channels
  • 批准号：
    LP150101135
  • 项目类别：
    Linkage Projects
  • 资助金额：
    $21.89万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Prof Stefan Williams
  • 依托单位：
    The University of Sydney
国内基金
海外基金
支持自治和丰富选择策略的因特网基础路由研究
  • 批准号：
    60672069
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    赵永祥
  • 依托单位：
    北京交通大学