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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures

Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
批准号：
RGPIN-2016-06365
负责人：
Jagersand, Martin
金额：
$3.93万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=634351
关键词：
Robotarmhandmanipulationusing

项目摘要

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This research will focus on the geometric specification of robot (arm and hand) manipulation tasks in camera (and other sensory) coordinate frames. We propose to develop Human-Robot Interfaces (HRI) based on pointing and gestures. The gestures will be interpreted through computer vision and robot motions will be performed through visual servoing, and force servoing. The main objective is to solve general robot arm and hand manipulation tasks interactively with humans.
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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
基于FPGA和ARM的高精度智能电力局部放电检测装置开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    王伟炳
  • 依托单位：
    南京工程学院
CD38调控AEC2线粒体功能促进CTD-ILD进展及其CD38-ARM-EVs的靶向干预
  • 批准号：
    JCZRLH202500222
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
  • 依托单位：
    黄冈市中心医院
ARM重复序列基因PvPUB5可变剪切调控菜豆干旱胁迫响应的分子机制
  • 批准号：
    QN25C150021
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    柯旭波
  • 依托单位：
    中国计量大学
基于Arm架构的机密计算及关键技术研究
  • 批准号：
    62372218
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    张锋巍
  • 依托单位：
    南方科技大学