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Additional modules for SFU Autonomous Mobile Manipulator
SFU 自主移动机械手的附加模块
基本信息
- 批准号：439541-2013
- 负责人：
- 金额：$ 3.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
- 财政年份：2012
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2012-01-01 至 2013-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
We propose to develop and integrate fundamental technologies toward developing an autonomous mobile
我们建议开发和整合基础技术，以开发自主的移动的
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Gupta, Kamal其他文献
Effectiveness and Safety of Enteric-Coated vs Uncoated Aspirin in Patients With Cardiovascular Disease: A Secondary Analysis of the ADAPTABLE Randomized Clinical Trial.
心血管疾病患者的肠涂层与未涂层的阿司匹林的有效性和安全性：对适应性随机临床试验的次要分析。
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10.1001/jamacardio.2023.3364 - 发表时间：
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- 影响因子：24
- 作者：
Sleem, Amber;Effron, Mark B.;Stebbins, Amanda;Wruck, Lisa M.;Marquis-Gravel, Guillaume;Munoz, Daniel;Re, Richard N.;Gupta, Kamal;Pepine, Carl J.;Jain, Sandeep K.;Girotra, Saket;Whittle, Jeffrey;Benziger, Catherine P.;Farrehi, Peter M.;Knowlton, Kirk U.;Polonsky, Tamar S.;Roe, Matthew T.;Rothman, Russell L.;Harrington, Robert A.;Jones, W. Schuyler;Hernandez, Adrian F. - 通讯作者：
Hernandez, Adrian F.
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Gupta, Kamal
Clinical Utility and Prognostic Significance of Measuring Troponin I Levels in Patients Presenting to the Emergency Room With Atrial Fibrillation
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2014-06-01 - 期刊：
- 影响因子：2.7
- 作者：
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Comparison of Hospitalization Trends and Outcomes in Acute Myocardial Infarction Patients With Versus Without Opioid Use Disorder
- DOI：
10.1016/j.amjcard.2020.12.077 - 发表时间：
2021-03-23 - 期刊：
- 影响因子：2.8
- 作者：
Ranka, Sagar;Dalia, Tarun;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Vascular complications associated with percutaneous left ventricular assist device placement: A 10-year US perspective
- DOI：
10.1002/ccd.28560 - 发表时间：
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- 影响因子：2.3
- 作者：
Patel, Nilay;Sharma, Akshit;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Gupta, Kamal的其他文献
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{{ truncateString('Gupta, Kamal', 18)}}的其他基金
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
A 7-dof backdrivable and compliant arm for SFU Mobile Manipulator System for Physical Human Robot Interaction Tasks
用于执行物理人机交互任务的 SFU 移动机械臂系统的 7 自由度可反向驱动且柔顺的手臂
- 批准号：
RTI-2019-00062 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system
实现稳健的空中操纵 - 用于无人机操纵器系统的笛卡尔轨迹跟踪的稳健控制器
- 批准号：
501025-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Engage Grants Program
相似海外基金
CAREER: Rank Metric Codes from Drinfeld Modules and New Primitives in Code Based Cryptography
职业：对来自 Drinfeld 模块的度量代码和基于代码的密码学中的新原语进行排名
- 批准号：
2338424 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Continuing Grant
Collaborative Research: New to IUSE: EDU DCL:Diversifying Economics Education through Plug and Play Video Modules with Diverse Role Models, Relevant Research, and Active Learning
协作研究：IUSE 新增功能：EDU DCL：通过具有不同角色模型、相关研究和主动学习的即插即用视频模块实现经济学教育多元化
- 批准号：
2315700 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
ECCS-EPSRC Micromechanical Elements for Photonic Reconfigurable Zero-Static-Power Modules
用于光子可重构零静态功率模块的 ECCS-EPSRC 微机械元件
- 批准号：
EP/X025381/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Research Grant
Collaborative Research: A Semiconductor Curriculum and Learning Framework for High-Schoolers Using Artificial Intelligence, Game Modules, and Hands-on Experiences
协作研究：利用人工智能、游戏模块和实践经验为高中生提供半导体课程和学习框架
- 批准号：
2342747 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: New to IUSE: EDU DCL:Diversifying Economics Education through Plug and Play Video Modules with Diverse Role Models, Relevant Research, and Active Learning
协作研究：IUSE 新增功能：EDU DCL：通过具有不同角色模型、相关研究和主动学习的即插即用视频模块实现经济学教育多元化
- 批准号：
2315699 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
Developing Algorithms for Identifying Gene Modules in Single-Cell RNA-Seq Using Signed Graphs
开发使用符号图识别单细胞 RNA-Seq 中基因模块的算法
- 批准号：
24K18100 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Collaborative Research: New to IUSE: EDU DCL:Diversifying Economics Education through Plug and Play Video Modules with Diverse Role Models, Relevant Research, and Active Learning
协作研究：IUSE 新增功能：EDU DCL：通过具有不同角色模型、相关研究和主动学习的即插即用视频模块实现经济学教育多元化
- 批准号：
2315697 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
Collaborative Research: New to IUSE: EDU DCL:Diversifying Economics Education through Plug and Play Video Modules with Diverse Role Models, Relevant Research, and Active Learning
协作研究：IUSE 新增功能：EDU DCL：通过具有不同角色模型、相关研究和主动学习的即插即用视频模块实现经济学教育多元化
- 批准号：
2315696 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Standard Grant
A Proactive Approach to the Recovery and Recycling of Photovoltaic Modules (APOLLO)
积极主动地回收和再循环光伏组件 (APOLLO)
- 批准号：
10102451 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
EU-Funded
performance analysis for semi-transparent PV modules
半透明光伏组件的性能分析
- 批准号：
10089124 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.64万 - 项目类别：
Collaborative R&D