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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments

Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
批准号：
RGPIN-2017-05818
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$2.48万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=734564
关键词：
TowardSpatiallyCompetentMobileManipulation

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Human-robot Interaction; Mobile Manipulation; Motion Planning; Obstacle Avoidance; Personal Robotics; Service Robotics
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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
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