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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-05818
- 负责人：
- 金额：$ 2.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Human-robot Interaction; Mobile Manipulation; Motion Planning; Obstacle Avoidance; Personal Robotics; Service Robotics
人机交互；移动操纵；运动规划；避障；个人机器人；服务机器人
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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$ 2.48万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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- 批准号：
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