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Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system
实现稳健的空中操纵 - 用于无人机操纵器系统的笛卡尔轨迹跟踪的稳健控制器
基本信息
- 批准号：501025-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
4Front Robotics, an all-Canadian company based in Calgary builds highly maneuverable Unmanned Aerial
4Front Robotics是一家总部位于卡尔加里的全加拿大公司，
项目成果
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科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Gupta, Kamal其他文献
Effectiveness and Safety of Enteric-Coated vs Uncoated Aspirin in Patients With Cardiovascular Disease: A Secondary Analysis of the ADAPTABLE Randomized Clinical Trial.
心血管疾病患者的肠涂层与未涂层的阿司匹林的有效性和安全性：对适应性随机临床试验的次要分析。
- DOI：
10.1001/jamacardio.2023.3364 - 发表时间：
2023-11-01 - 期刊：
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- 作者：
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- 影响因子：1.5
- 作者：
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Clinical Utility and Prognostic Significance of Measuring Troponin I Levels in Patients Presenting to the Emergency Room With Atrial Fibrillation
- DOI：
10.1002/clc.22251 - 发表时间：
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- 影响因子：2.7
- 作者：
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Comparison of Hospitalization Trends and Outcomes in Acute Myocardial Infarction Patients With Versus Without Opioid Use Disorder
- DOI：
10.1016/j.amjcard.2020.12.077 - 发表时间：
2021-03-23 - 期刊：
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- 作者：
Ranka, Sagar;Dalia, Tarun;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Vascular complications associated with percutaneous left ventricular assist device placement: A 10-year US perspective
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10.1002/ccd.28560 - 发表时间：
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- 影响因子：2.3
- 作者：
Patel, Nilay;Sharma, Akshit;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Gupta, Kamal的其他文献
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{{ truncateString('Gupta, Kamal', 18)}}的其他基金
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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- 批准号：
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Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2020
- 资助金额：
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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2019
- 资助金额：
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Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
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- 批准号：
RTI-2019-00062 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Towards Autonomous Mobile Manipulation in Human Environments
迈向人类环境中的自主移动操纵
- 批准号：
36585-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
半定松弛与非凸二次约束二次规划研究
- 批准号：11271243
- 批准年份：2012
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- 批准号：60085001
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- 批准年份：1986
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CNS Core: Small: Robust and Decentralized Mobility and Connectivity Management in UAV-Enabled Aerial Wireless Networks
CNS 核心：小型：无人机空中无线网络中稳健且分散的移动性和连接管理
- 批准号：
2221875 - 财政年份：2022
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$ 1.82万 - 项目类别：
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多旋翼无人机在静态和移动平台上的鲁棒自主着陆
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580353-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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Development and application of a robust statistical framework for characterizing gas plumes using unmanned aerial vehicles (UAVs)
开发和应用强大的统计框架，利用无人机（UAV）来表征气体羽流
- 批准号：
516743-2018 - 财政年份：2019
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开发和应用强大的统计框架，利用无人机（UAV）来表征气体羽流
- 批准号：
516743-2018 - 财政年份：2018
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$ 1.82万 - 项目类别：
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Occlusion-Robust 3D Sensing Using Aerial Imaging
使用航空成像的遮挡稳健 3D 传感
- 批准号：
16K12454 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
NRI: Robust Stochastic Control for Agile Aerial Manipulation
NRI：敏捷空中操纵的鲁棒随机控制
- 批准号：
1527432 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
SBIR Phase I: Aerial Weed Scout with Robust Adaptive Control for Site-Specific Weed Control
SBIR 第一阶段：具有稳健自适应控制的空中杂草侦察，用于特定地点的杂草控制
- 批准号：
1520588 - 财政年份：2015
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$ 1.82万 - 项目类别：
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Proposal for research in robust localization of aerial vehicles in varied and unknown environments
关于在不同和未知环境中飞行器鲁棒定位研究的提案
- 批准号：
408903-2011 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Robust Nonlinear Adaptive Control of Unmanned Aerial Vehicles Using Neural Networks
使用神经网络对无人机进行鲁棒非线性自适应控制
- 批准号：
1102382 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Robust and adaptive control design for nonlinear systems with applications to robot manipulators and aerial robots
非线性系统的鲁棒自适应控制设计及其在机器人操纵器和空中机器人中的应用
- 批准号：
228465-2006 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual