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Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system

Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system
实现稳健的空中操纵 - 用于无人机操纵器系统的笛卡尔轨迹跟踪的稳健控制器
批准号：
501025-2016
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$1.82万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=608417
关键词：
Towardrobustaerialmanipulationcontroller

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4Front Robotics, an all-Canadian company based in Calgary builds highly maneuverable Unmanned Aerial
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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
半定松弛与非凸二次约束二次规划研究
  • 批准号：
    11271243
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    王燕军
  • 依托单位：
    上海财经大学
基于复合编码脉冲串的水下主动隐蔽性探测新方法研究
  • 批准号：
    61271414
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    冯西安
  • 依托单位：
    西北工业大学
民航客运网络收益管理若干问题的研究
  • 批准号：
    60776817
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    李金林
  • 依托单位：
    北京理工大学
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
  • 批准号：
    70601028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    王明征
  • 依托单位：
    大连理工大学