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Advanced control schemes integration
先进的控制方案集成
基本信息
- 批准号：451702-2013
- 负责人：
- 金额：$ 0.09万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Interaction Grants Program
- 财政年份：2013
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2013-01-01 至 2014-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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- 作者：
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Dubay, Rickey其他文献
Identification and adaptive neural network control of a DC motor system with dead-zone characteristics
- DOI：
10.1016/j.isatra.2011.06.005 - 发表时间：
2011-10-01 - 期刊：
- 影响因子：7.3
- 作者：
Peng, Jinzhu;Dubay, Rickey - 通讯作者：
Dubay, Rickey
A Wiener Neural Network-Based Identification and Adaptive Generalized Predictive Control for Nonlinear SISO Systems
- DOI：
10.1021/ie102203s - 发表时间：
2011-06-15 - 期刊：
- 影响因子：4.2
- 作者：
Peng, Jinzhu;Dubay, Rickey;Abu-Ayyad, Ma'moun - 通讯作者：
Abu-Ayyad, Ma'moun
Adaptive composite neural network disturbance observer-based dynamic surface control for electrically driven robotic manipulators
基于自适应复合神经网络扰动观测器的电动机器人操纵器动态表面控制
- DOI：
10.1007/s00521-020-05391-8 - 发表时间：
2020-10-06 - 期刊：
- 影响因子：6
- 作者：
Peng, Jinzhu;Ding, Shuai;Dubay, Rickey - 通讯作者：
Dubay, Rickey
Observer-based adaptive neural control of robotic systems with prescribed performance
具有规定性能的机器人系统的基于观察者的自适应神经控制
- DOI：
10.1016/j.asoc.2021.108142 - 发表时间：
2022-01-01 - 期刊：
- 影响因子：8.7
- 作者：
Peng, Jinzhu;Dubay, Rickey;Ding, Shuai - 通讯作者：
Ding, Shuai
Non-linear model predictive control schemes with application on a 2 link vertical robot manipulator
- DOI：
10.1016/j.rcim.2016.02.003 - 发表时间：
2016-10-01 - 期刊：
- 影响因子：10.4
- 作者：
Wilson, Jacob;Charest, Meaghan;Dubay, Rickey - 通讯作者：
Dubay, Rickey
Dubay, Rickey的其他文献
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{{ truncateString('Dubay, Rickey', 18)}}的其他基金
A learning force control strategy for robotic gripping and a mobile robot inspector system for intelligent factories
机器人抓取的学习力控制策略和智能工厂移动机器人巡检系统
- 批准号：
RGPIN-2020-04119 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A learning force control strategy for robotic gripping and a mobile robot inspector system for intelligent factories
机器人抓取的学习力控制策略和智能工厂移动机器人巡检系统
- 批准号：
RGPIN-2020-04119 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Automated detection and monitoring of health risks, such as COVID-19
自动检测和监控健康风险，例如 COVID-19
- 批准号：
555209-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Alliance Grants
A learning force control strategy for robotic gripping and a mobile robot inspector system for intelligent factories
机器人抓取的学习力控制策略和智能工厂移动机器人巡检系统
- 批准号：
RGPIN-2020-04119 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Industrial internet model based predictive control for applications using thermal imaging
基于工业互联网模型的热成像应用预测控制
- 批准号：
RGPIN-2015-05798 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Industrial internet model based predictive control for applications using thermal imaging
基于工业互联网模型的热成像应用预测控制
- 批准号：
RGPIN-2015-05798 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Industrial internet model based predictive control for applications using thermal imaging
基于工业互联网模型的热成像应用预测控制
- 批准号：
RGPIN-2015-05798 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Industrial internet model based predictive control for applications using thermal imaging
基于工业互联网模型的热成像应用预测控制
- 批准号：
RGPIN-2015-05798 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Using image feedback for robotic control
使用图像反馈进行机器人控制
- 批准号：
499890-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Connect Grants Level 1
3-D sensory feedback for robotic control
用于机器人控制的 3D 感官反馈
- 批准号：
503130-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Connect Grants Level 1
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
- 批准号：81070069
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
- 批准年份：2010
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
- 项目类别：面上项目
中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
Traffic Control Schemes in Decentralized In-Network Computing toward Democratization of Network Service Platform
面向网络服务平台民主化的分散式网内计算中的流量控制方案
- 批准号：
22K17888 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of advanced monitoring and control schemes for the primary aluminum industry
为原铝行业开发先进的监测和控制方案
- 批准号：
557042-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Alliance Grants
Development of advanced monitoring and control schemes for the primary aluminum industry
为原铝行业开发先进的监测和控制方案
- 批准号：
557042-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Alliance Grants
Influence of high switching frequencies employing wide band gap semiconductors on encoderless control schemes
采用宽带隙半导体的高开关频率对无编码器控制方案的影响
- 批准号：
428492649 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Research Grants
Research Initiation Award: Designing Efficient Access Control Schemes for Implantable Medical Devices
研究启动奖：为植入式医疗设备设计高效的访问控制方案
- 批准号：
1901010 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Standard Grant
Advanced Control Schemes for Interlinking Power Converters for Future Canadian Hybrid AC/DC Smart-Grid
未来加拿大混合交流/直流智能电网互连功率转换器的高级控制方案
- 批准号：
501231-2016 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
Trustable dexterous manipulation: morphologies and low-level control schemes for next-generation robot hand technologies
值得信赖的灵巧操作：下一代机器人手技术的形态和低级控制方案
- 批准号：
EP/R020833/1 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Research Grant
Cross-Layer Optimization of Wireless Communication Schemes Based on Communication and Control Co-design
基于通信与控制协同设计的无线通信方案跨层优化
- 批准号：
18K04134 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Advanced Control Schemes for Interlinking Power Converters for Future Canadian Hybrid AC/DC Smart-Grid
未来加拿大混合交流/直流智能电网互连功率转换器的高级控制方案
- 批准号：
501231-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
Early fault detection and fault tolerant control schemes combining operator, adaptive method with learning method
结合算子、自适应方法和学习方法的早期故障检测和容错控制方案
- 批准号：
17K06225 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.09万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)