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Development of a functional autonomous rover mapping unit for mining application

Development of a functional autonomous rover mapping unit for mining application
开发用于采矿应用的功能性自主流动测绘单元
批准号：
453434-2013
负责人：
Zhu, ZhengHong
金额：
$1.82万
依托单位：
York University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=541499
关键词：
Developmentfunctionalautonomousrovermapping

项目摘要

项目成果

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The objective of this engage program is to develop a LIDAR/IMU guided autonomous mapping rugged rover for field operation in the GPS denied environment such as the mining industry. The Space Engineering Design Laboratory, located in the Department of Earth and Space Science and Engineering at York University will employ their experience with off-terrain rover navigation in order to develop a prototype mapping unit. Research attention will be focused on the low-cost by using COTS MEMS sensors. Extended Kalman filter technology will be used to fuse the multi-sensor data. The success of this project enable the automation of mapping existing mines while limit human exposure to risks in remote sites by employing an autonomous LIDAR/IMU-guided rover to improve the operational efficiency and cut costs. The outcome of this project will
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Dynamics and Control of Tethered Spacecraft Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05991
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Zhu, ZhengHong
  • 依托单位：
    York University
Dynamics and Control of Tethered Spacecraft Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05991
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhu, ZhengHong
  • 依托单位：
    York University
Dynamics and Control of Tethered Spacecraft Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05991
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhu, ZhengHong
  • 依托单位：
    York University
Development of Self-Adaptable Visual-Servo Pick-and-Place Robot Technology for Manufacturing Automation
  • 批准号：
    543612-2019
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhu, ZhengHong
  • 依托单位：
    York University
国内基金
海外基金
Got2基因对浆细胞样树突状细胞功能的调控及其在系统性红斑狼疮疾病中的作用研究
  • 批准号：
    82371801
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    47.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    周海波
  • 依托单位：
    上海交通大学
利用CRISPR内源性激活Atoh1转录促进前庭毛细胞再生和功能重建
  • 批准号：
    82371145
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    46.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    陶永
  • 依托单位：
    上海交通大学
SMC5-NSMCE2功能异常激活APSCs中p53/p16衰老通路导致脂肪萎缩和胰岛素抵抗的机制研究
  • 批准号：
    82371873
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    乔洁
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于再生运动神经路径优化Agrin作用促进损伤神经靶向投射的功能研究
  • 批准号：
    82371373
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    49.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    沃雁
  • 依托单位：
    上海交通大学