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Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria

Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足步行机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
批准号：
203449-2012
负责人：
Wu, Christine
金额：
$2.77万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=546344
关键词：
Developmentstableenergyefficientbipedal

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BACKGROUND: Stability is the primary requirement for bipedal walking. Two distinguished yet relevant stability criteria (Lyapunov's stability and transient stability) are often used, but suffer from two drawbacks: lacking a tool for Lyapunov's stability analysis and overly stringent transient stability criteria. Such drawbacks cause high energy consumption of bipedal robots and prohibit stability analysis of many engineering systems. It is paramount to address the above issues and to develop adequate methodologies for stability analysis.
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Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of a Design Tool for Roll-Over Prevention of Tractor-Tandem-Disc System
  • 批准号：
    478052-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
NSERC/MCI Industrial Research Chair in Heavy Ground Vehicles and Transportation Equipment
  • 批准号：
    441724-2011
  • 项目类别：
    Industrial Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.5万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
国内基金
海外基金
Levy 过程驱动的随机偏微分方程遍历性的研究
  • 批准号：
    11401265
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    李月玲
  • 依托单位：
    江苏师范大学
连续时间随机游动的极限行为及其相关研究
  • 批准号：
    11201165
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    李波
  • 依托单位：
    华中师范大学
超α－stable过程及相关过程的大偏差理论
  • 批准号：
    10926110
  • 项目类别：
    数学天元基金项目
  • 资助金额：
    3.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    李秋月
  • 依托单位：
    中国农业大学
与稳定(Stable)过程有关的极限定理
  • 批准号：
    10901054
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    16.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    李育强
  • 依托单位：
    华东师范大学