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Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria

Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足步行机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
批准号：
429455-2012
负责人：
Wu, Christine
金额：
$2.91万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=552442
关键词：
Developmentstableenergyefficientbipedal

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Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of a Design Tool for Roll-Over Prevention of Tractor-Tandem-Disc System
  • 批准号：
    478052-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
NSERC/MCI Industrial Research Chair in Heavy Ground Vehicles and Transportation Equipment
  • 批准号：
    441724-2011
  • 项目类别：
    Industrial Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.5万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
国内基金
海外基金
Levy 过程驱动的随机偏微分方程遍历性的研究
  • 批准号：
    11401265
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    李月玲
  • 依托单位：
    江苏师范大学
连续时间随机游动的极限行为及其相关研究
  • 批准号：
    11201165
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    李波
  • 依托单位：
    华中师范大学
超α－stable过程及相关过程的大偏差理论
  • 批准号：
    10926110
  • 项目类别：
    数学天元基金项目
  • 资助金额：
    3.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    李秋月
  • 依托单位：
    中国农业大学
与稳定(Stable)过程有关的极限定理
  • 批准号：
    10901054
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    16.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    李育强
  • 依托单位：
    华东师范大学