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Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions

Control Systems Design for Stable Telerobotic and Haptic Interactions
稳定远程机器人和触觉交互的控制系统设计
批准号：
238752-2013
负责人：
HashtrudiZaad, Keyvan
金额：
$2.11万
依托单位：
Queen's University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=547079
关键词：
ControlSystemsDesignStableTelerobotic

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项目成果

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Telerobotic and haptic simulation systems enable humans to scale and project their sensing and manipulation capabilities to remote, dangerous or virtual worlds, by means of interfacing with an actuated hand-held mechanism, known as a haptic device. With the advent of fast computing and advanced telecommunication systems, collaborative haptics has transpired as a viable technology by which two or more users interact or collaborate remotely to perform a common or complex task. Emerging applications of these systems are in tele-surgery (da Vinci Surgical System), tele-rehabilitation, tele-maintenance, and tele-microtweezing of cells.
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会议论文
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学