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Contol systems design for stable transparent teleoperation

Contol systems design for stable transparent teleoperation
稳定透明远程操作的控制系统设计
批准号：
238752-2008
负责人：
HashtrudiZaad, Keyvan
金额：
$1.82万
依托单位：
Queen's University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=425650
关键词：
Contolsystemsdesignstabletransparent

项目摘要

项目成果

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The proposed research aims at developing advanced control methods for robotic teleoperation systems that are employed to project users' sensing and manipulation abilities to remote or dangerous locations. Telerobotic systems are composed of a force feedback hand-held mechanism (master) with which a local operator interacts, a robot (slave) that is commanded to perform a desired task on a remote environment, and a communication channel through which commands are transmitted. The fundamental challenges in the design of teleoperation control systems reside in dynamic variations and uncertainties in the human arm and unstructured environments, as well as communication delays that significantly compromise performance versus stability.
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会议论文
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
Fundamental Solutions for High-Fidelity Human Haptic Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05609
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    HashtrudiZaad, Keyvan
  • 依托单位：
    Queen's University
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学