Evaluation and improvement of camera orientation parameters calculated from unmanned visible and infrared aerial imagery

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Industrial Skyworks (ISW) est une société spécialisée dans l'application de l'imagerie aérienne pour différentes applications d'ingénierie, principalement l'inspection des infrastructures telles que les pipelines, les services électriques et les bâtiments. À cette fin, ISW utilise un véhicule aérien sans pilote (UAV) équipé de caméras visibles et infrarouges. Les applications mentionnées bénéficient des produits de photogrammétrie tels que les nuages de points de haute densité, des modèles de surface numériques haute résolution et les mosaïques géoréférencées. La production automatique de ces produits est une procédure relativement standard de l'entreprise qui utilise un logiciel commercial photogrammétrique. Cependant, l'étape principale, avant la production de ces produits, est étalonnage de la caméra ainsi que l'orientation extérieure. Les paramètres d'orientation de la caméra ne touchent pas seulement l'exactitude des produits topographiques générés, mais aussi facilitent l'intégration de l'imagerie avec d'autres sources d'information géospatiale comme les nuages de points provenant de scanneurs lasers. À cet égard, ISW est intéressé à évaluer la qualité métrique des paramètres d'orientation ainsi que les solutions de géo-référencement fournies par son logiciel commercial. Ainsi, la société souhaite améliorer la précision de ses produits topographiques afin de mieux servir ses clients et accroître son expertise dans l'industrie. Par conséquent, ISW a contacté le Centre de géomatique du Québec (CGQ) pour mener cette étude. Grâce à sa grande expertise en arpentage et en cartographie aérienne par UAV, le CGQ aidera ISW dans l'organisation et la réalisation de relevés terrain afin de recueillir les données nécessaires à une analyse plus approfondie. Le CGQ développera également une méthodologie basée sur de nouveaux algorithmes pour calculer les paramètres d'orientation d'images aériennes très précise. Ensuite, le CGQ analysera la précision des résultats obtenus avec le système UAV-capteur de l'entreprise par rapport aux données de réalité de terrain ainsi que les résultats obtenus via les nouveaux algorithmes. Par conséquent, l'efficacité et les faiblesses du système de cartographie aérienne d'ISW seront évaluées, et les solutions pour optimiser les performances du système seront suggérées.