Intégration d'un système INS-GNSS de grande précision sur un drone et évaluation des performances pour le géoréférencement direct

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Kildir Technologies est une entreprise spécialisée dans la conception d'aéronefs sans pilote (ASP) et la prestation de services à valeur ajoutée pour les opérateurs d'ASP. L'entreprise souhaite intégrer dans ses solutions une nouvelle station inertielle (INS-GNSS) de haute précision qui pourrait permettre d'accélérer et d'améliorer le traitement des images, notamment au niveau du géoréférencement. Actuellement, la méthode la plus commune pour obtenir des images précises consiste à installer des cibles au sol. Ces dernières sont utilisées dans le processus de traitement des images pour améliorer leur positionnement. L'installation et le ramassage des cibles représentent une charge de travail importante, et dans certains cas, peuvent être risqués lorsque les travaux se déroulent dans des zones industrielles ou difficiles d'accès. La technique de géoréférencement direct présente donc plusieurs avantages, notamment en termes de temps d'opération. Par contre, son principal inconvénient demeure le coût d'acquisition d'un système INS-GNSS de grande précision. L'entreprise a donc fait appel au Centre de géomatique du Québec (CGQ) pour valider la technologie via la réalisation d'un projet de recherche appliquée qui consistera à intégrer une station inertielle de grande précision sur un drone multirotors.